2019年03月23日 | 自我修复、可拉伸的电子皮肤机器人难辨真假

2019-03-23 来源：eefocus

据外媒CNET报道，水母是海洋环境中重要的浮游生物，看起来十分漂亮。近日新加坡国立大学的科学家受到了这种透明无脊椎动物的启发，以构建他们的最新作品：一种自我修复、可拉伸、触敏的电子皮肤，可用于开发软体机器人和各种人机通信接口。

科学家研发出一种自我修复、可拉伸的电子皮肤

“我们想知道如何制作出能够模仿水母的防水性质并且还具有触感敏感性的人造材料，” 该研究的首席研究员Benjamin Tee在一份新闻稿中表示。

Tee新作品的细节于2月15日在《自然·电子学》（Nature Electronics）上发表。“凝胶状，水生，可拉伸，自我修复的电子皮肤”被简称为GLASSES。

通过将弹性塑料与富含氟的离子液体混合成凝胶，Tee和他的研究团队创造了一种透明的电子皮肤，能够“自我修复”并在潮湿的环境中操作，这是以前的类似电子皮肤无法做到的。

“使我们的材料不同的是，它可以在潮湿和干燥的环境中保持其形状。它在海水中甚至在酸性或碱性环境中都能很好地工作，”Tee表示。

如果皮肤被切割或撕裂，该团队证明它可以在几分钟内主动恢复导电性－并在几天内将自身缝合在一起。并且材料也是导电的，这意味着它可以响应触摸，拉伸和拉紧。这些力改变了电子皮肤的电性能，通过测量这些变化，电子皮肤可以成为一种可行的方式来创建各种能够响应触摸的传感器。

研究人员表示，这可以促进与软体机器人相互作用的新方法，这是一个新兴的机器人领域，涉及用比固体金属更具延展性和柔韧性的材料来构造机器人－就像在波士顿动力的机器狗中使用的那样。研究人员通过简单的经典手机游戏《贪吃蛇》展示了GLASSES触感。

自我修复的电子皮肤也可能对环境产生积极影响，消除了更换的必要性。如果我们不回收我们的电子产品，我们就会把它们扔掉－每年产生超过4000万吨的电子废物。Tee从中看到了机会。

“我们希望创造一个未来，智能材料制成的电子设备可以执行自我修复功能，以减少世界上的电子废物量，”他表示。

电子皮肤可拉伸机器人