2019年03月24日 | STM32 IAP升级遇到的问题总结

一,串口通信问题

1，串口通信两端的TTL电平要一致，看选用的芯片，要么都是3.3V要么都是5V。。当两端电平不一致时通常是收不到数据的。。当检测程序等都没有问题但是依然收不到数据时，考虑检测一下两端的电平是否一致。。可用示波器查看收发数据时的电平

2，在写IAP是使用的官方的库函数，结果串口一直收不到正确的数据。不管我发什么，收到的都是0x58或者0xF6，而且我发5个字节只能收到2个。。确定自己的程序逻辑没问题，然后怀疑是使用的库函数有问题。使用beyond compare挨着对照了一下以前写过的正确的程序。。发现系统初始化时外部晶振没有改。。在SystemInit();时就是为了/* 配置系统时钟为168M 使用外部8M晶体+PLL*/ 在函数内有一个宏定义#define PLL_M      25.。。。库函数默认的是25但是我们必须要使用8M的晶振。。所以要把25改成8.。。。。。。改完测试通过。。。。。

3，在问题2的时候自己犯了个错误。当时我把另一个程序的库文件都拷过来了替换了原来的库文件，结果直接进不了中断了。有中断程序就死了。。。如图所示

有中断时汇编显示就跳到了黄色的那句话。然后程序就死了。。其实进不了中断首先想到的是中断向量表的问题。当时一着急没想到这个问题。。复制过来的库文件是我写的IAP的APP程序，我把其中的中断向量表改了，我不是在main函数中改的，我是直接改的库函数中的偏移量，然后就把这个问题给忘了，导致找了半天终于意识到是中断向量表出了问题。。。

4，串口一上电未初始化时就开始疯狂的发乱码，等初始化完成之后就不发了。如图

解决方法：我是看的官方的例程，如果需要更新再初始化串口，如果不需要更新的话就不初始化串口。所以把串口初始化部分写在了后面的判断中。。。这样操作会出现上述问题。把串口的初始化部分写到main函数的前端就不会出现这个问题了。。至于具体为什么会这样的原因还没搞明白。。。

经过询问大神们说不初始化的时候会有浮空电平，有时出现乱发一些数据也正常。。。。

5，我在写iap升级的时候，使用的是一次性全部接收完70K的bin文件，再去升级。。后期程序越写越多，最后编译完的bin文件大于了70K导致升级不能成功。前面的$HEAD命令能接收，发完bin文件后$TAIL命令接收不到。。。。。这是由于bin文件的大小超过了70k大小的buff后面的内容无法接收了。。。。正规的升级应该接收10k或者多少就编程一次。。。。

二，FLASH问题

1,flash的擦除

实际上是把flash的内容全部写1（擦除完再读的话读出来的全是0XFF），flash的编程要按字（32位）或半字（16位）编程，当接收的数据是奇数位是要补上0，凑够半字来编程。

2，写进flash跟读出来的不一样

注意编程flash时变量的存储接收等要用unsigned类型的。存储接收的变量类型要一致。以免造成越界问题，导致看到的数不一致

3，flash做存储用时

当时写了个程序，用flash来存数据，然后再读出来，遇到的问题是设备不断电时可以完整的读出来，设备断电后读不出了。要读多少个数我是把个数也存储在flash中的。最终发现问题是程序中一个标志位的操作有问题，每次断电后再上电会自动把这个个数写为0，导致每次都读不出来数。

三，数组越界问题

1，嵌入式程序通常要求少占内存，通常变量能定义8位不定义16位，一定要注意变量的最大值（细心一点）。在越界问题上，吃亏了好几次了。

eg：①，我定义了一个int16_t的变量来接收flash中的一个变量值0xABCD。。结果很显然越界了。。换成uint16_t即可

②，定义了一个串口接收数据计数器uint16_t 的变量，要接收60k的APP程序，自认为足够用了，但是串口发送60K大小的文件发送的字节数大于了65535，，，又耽误了好久时间。

谨记：要细心

四，关于APP与IAP互跳之间的中断处理问题

跳转时中断问题还是一个比较棘手的问题。。经常跳转之后无法进入中断，然后百度了一下，自己理解大概是，跳转时只是强制改变了PC指正的位置，但是里面的中断寄存器什么的都没有变，这样中断存在，但是中断函数什么的都没有了，造成程序死掉。。我在写的过程中也遇到了问题，第一次从iap跳到app正常，但是从app跳回iap的时候由于残留的中断太多，在iap中程序死了。我的处理方式是把app中的跳转命令换成了系统复位NVIC_SystemReset();（不同的固件库可能函数名不同）其他的处理理的方式据我所知还有有①跳转之前复位或者关闭所有打开的中断②跳转后在初始化时加入RCC_DeInit();，，NVIC_DeInit ();等让中断恢复默认值。。具体可参考下面这篇文章http://dzdesigned80.blog.163.com/blog/static/203259238201272425313152/ 总之要注意中断寄存器的复位。也可以直接软件复位管他什么中断寄存器残留的.从iap跳到app前可以用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);来关闭串口接收中断。从app跳转回iap可以用软件复位。

五，总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移

1.      关于APP程序的中断向量表地址偏移（三种方法，stm32F2与F4系列通用。三种方法本质一样只是看到网上的各种例程的表现形式不一样）

① 直接操作寄存器

在APP程序的main函数的开头设置中断向量表偏移

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

其中0x10000是偏移量。。也就是前面的IAP程序所占用的空间大小，要是你的main函数中有SystemInit();的话要在SystemInit();之后添加。

因为SystemInit();中有中断向量表的偏移操作

在void SystemInit (void)系统初始化函数中有初始化中断向量表的语句

#ifdef VECT_TAB_SRAM

 SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用内部SRAM启动设置这一句. */

#else

 SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* 使用内部FLASH启动设置这句*/

#endif

 可以直接修改VECT_TAB_OFFSE的值，这个值代表偏移量。不建议这么改，不建议修改库文件，应为后面其他程序用的话经常忘了这里动过中断向量表，导致中断不能正常运行（我就因为这个浪费了快一天时间，串口就是进不了中断）

其中

#define FLASH_BASE            ((uint32_t)0x08000000) /*!

#define SRAM_BASE             ((uint32_t)0x20000000) /*!< SRAM baseaddress in the alias region */

对应keil设置中的（这是一般程序默认的，IAP升级中APP程序的这个地方还得根据中断偏移量改）

② 使用库函数设置偏移量

在库文件中有专门的一个函数

在APP程序初始化时调用函数NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

其中/* Vector Table Base----------------------------------*/

#define NVIC_VectTab_RAM             ((u32)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH           ((u32)0x08000000)

/***********************************************************************

Function Name  : NVIC_SetVectorTable

* Description    : Sets the vector table location andOffset.

* Input          : - NVIC_VectTab: specifies if thevector table is in RAM or

*                    FLASH memory.

**********************************************************************/

void NVIC_SetVectorTable (u32NVIC_VectTab, u32 Offset)

{

 /* Check the parameters */

 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

 assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); 

 SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (u32)0x1FFFFF80);

}

③修改库文件（不建议使用）

直接修改固件库里面的数值。在void SystemInit(void)下的

  /* Configure the Vector Table location add offsetaddress ------------------*/

#ifdefVECT_TAB_SRAM

  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal SRAM */

#else

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal FLASH */

#endif

直接修改：

#define VECT_TAB_OFFSET  0x00  /*!< Vector Table base offset field.This valuemust be a multiple of 0x200. */为

#define VECT_TAB_OFFSET  0x10000  /*!< Vector Table base offsetfield.This valuemust be a multiple of 0x200. */

2．关于IAP程序与APP程序keil中的设置

Stm32的flash都是从0x8000000开始的，结束地址看片子的flash大小。Stm32的sram都是从0x2000000开始的，结束地址看片子的sram大小。

IAP程序基本默认就行，跟普通程序一样

在APP程序中需要设置一下偏移量

默认的条件下，图中IROM1的起始地址（Start）一般为0X08000000，大小（Size）为0X100000，即从0X08000000开始的1M空间为我们的程序存储（因为我们的STM32F4的FLASH大小是1M）。而图中，我们设置起始地址（Start）为0X08010000，即偏移量为0X10000（64K字节），因而，留给APP用的FLASH空间（Size）只有0X100000-0X10000=0XF0000（960K字节）大小了。设置好Start和Szie，就完成APP程序的起始地址设置。

       这里的64K字节，需要大家根据Bootloader程序大小进行选择，比如我们本章的Bootloader程序为22K左右，理论上我们只需要确保APP起始地址在Bootloader之后，并且偏移量为0X200的倍数即可（相关知识，请参考：http://www.openedv.com/posts/list/392.htm）。这里我们选择64K（0X10000）字节，留了一些余量，方便Bootloader以后的升级修改。

注意：设置的起始地址要与程序中设置的中断向量表的偏移量对应起来（如果给IAP程序64k的空间则APPkeil中起始地址为0x8010000相应的程序中中断向量偏移0x10000）我用的1M  flash大小的片子。。具体的大小设置，看自己的片子。