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2019年03月24日 | STM32-USB之Buffer Description Table
2019-03-24 来源:eefocus
一.
stm32的USB接口每个端点对应两个分组缓冲区,其地址与范围位于分组存储区。
从STM32的数据手册中存储器映像->寄存器组起始地址看到:

(注意地址范围大小为1024,APB1按32BIT对齐访问,但此SRAM是由256个16BIT字组成)
这512BYTE的SRAM便是分组存储区;而Buffer Description Table(缓冲区描述表)则用于定位与划分各个端点的缓冲区
缓冲区描述表同样位于分组存储区,其地址偏移由分组缓冲区描述表地址寄存器USB_BTABLE决定。
二.
ST提供了的USB库程序,其中USB复位函数XXX_Reset()包含了缓冲区描述表的建立。
复位代码一般有若干个类似的函数:
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPTxCount(ENDP2, nReportCnt);
这是设置端点缓冲区描述表某个条目的代码;
逐步分析此类函数
void SetEPRxAddr(u8 bEpNum, u16 wAddr)
{
_SetEPRxAddr(bEpNum, wAddr);
}
#define PMAAddr (0x40006000L) /* USB_IP Packet Memory Area base address */
#define _SetEPRxAddr(bEpNum,wAddr) (*_pEPRxAddr(bEpNum) = ((wAddr >> 1) << 1))
#define _pEPTxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8 )*2 + PMAAddr))
#define _pEPTxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+2)*2 + PMAAddr))
#define _pEPRxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+4)*2 + PMAAddr))
#define _pEPRxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+6)*2 + PMAAddr))
上面代码表明,缓冲区描述表位于
分组存储区起始地址+USB_BTABLE
而且会按照固定的顺序放置端点发送缓冲区地址、其大小、端点接收缓冲区地址、其大小及已接受数,端点号由顺序往上;
每个端点4个“寄存器”,共8个端点,一共32个“寄存器”,每个“寄存器”为4个字节,所以这个Table最大占有128字节(按APB1逻辑);
不同的程序所用到的端点不一样,应尽量使用靠前的端点号,因为没必要为高的端点号预留内存;

(此图来源于 STM32中文参考手册 )
三.
在usb_conf.h中,定义了BTABLE与各端点缓冲地址偏移
//usb_conf.h
/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS (0x00)
/* EP0 */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR (0x18)
#define ENDP0_TXADDR (0x58)
/* EP1 */
/* tx buffer base address */
//地址为32位对其,位4的倍数,不能超过 bMaxPacketSize
#define ENDP1_RXADDR (0x98)
#define ENDP1_TXADDR (0xD8)
可见,前0x18(每个端点需要8字节去描述,3个端点*8=24=0x18)用于缓冲区描述表;
各项地址的间隔为0x40即64,再看看usb_prop.c中的Device_Property结构最后一项正是MAX PACKET SIZE/最大数据包大小,以及DeviceDescriptor 、ConfigDescriptor中的相关定义;
显然,如果想修改此值,需考虑端点缓冲区地址的设定(但按USB2.0协议要求,最大包长度根据其传输方式及低/全/高速设备是有不同限制的,不能随意更改)。
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