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2019年03月29日 | stm32 汇编点灯程序

2019-03-29 来源：eefocus

;RCC寄存器地址映像

RCC_BASE EQU 0x40021000

RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00)

RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04)

RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08)

RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C)

RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10)

RCC_AHBENR EQU (RCC_BASE + 0x14)

RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18)

RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C)

RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20)

RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24)

;AFIO寄存器地址映像

AFIO_BASE EQU 0x40010000

AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00)

AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04)

AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08)

AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C)

AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10)

AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14)

;GPIOA寄存器地址映像

GPIOA_BASE EQU 0x40010800

GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00)

GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04)

GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08)

GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C)

GPIOA_BSRR EQU (GPIOA_BASE + 0x10)

GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14)

GPIOA_LCKR EQU (GPIOA_BASE + 0x18)

;GPIO C口控制

GPIOC_BASE EQU 0x40011000

GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00)

GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04)

GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08)

GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C)

GPIOC_BSRR EQU (GPIOC_BASE + 0x10)

GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14)

GPIOC_LCKR EQU (GPIOC_BASE + 0x18)

;串口1控制

USART1_BASE EQU 0x40013800

USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00)

USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04)

USART1_BRR EQU (USART1_BASE + 0x08)

USART1_CR1 EQU (USART1_BASE + 0x0c)

USART1_CR2 EQU (USART1_BASE + 0x10)

USART1_CR3 EQU (USART1_BASE + 0x14)

USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18)

;NVIC寄存器地址

NVIC_BASE EQU 0xE000E000

NVIC_SETEN EQU (NVIC_BASE + 0x0010)

;SETENA寄存器阵列的起始地址

NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400)

;中断优先级寄存器阵列的起始地址

NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08)

;向量表偏移寄存器的地址

NVIC_AIRCR EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C)

;应用程序中断及复位控制寄存器的地址

SETENA0 EQU 0xE000E100

SETENA1 EQU 0xE000E104

;SysTick寄存器地址

SysTick_BASE EQU 0xE000E010

SYSTICKCSR EQU (SysTick_BASE + 0x00)

SYSTICKRVR EQU (SysTick_BASE + 0x04)

;FLASH缓冲寄存器地址映像

FLASH_ACR EQU 0x40022000

;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00)

MSP_TOP EQU 0x20005000

;主堆栈起始值

PSP_TOP EQU 0x20004E00

;进程堆栈起始值

BitAlias_BASE EQU 0x22000000

;位带别名区起始地址

Flag1 EQU 0x20000200

b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))

;位地址

b_05s EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))

;位地址

DlyI EQU 0x20000204

DlyJ EQU 0x20000208

DlyK EQU 0x2000020C

SysTim EQU 0x20000210

;常数定义

Bit0 EQU 0x00000001

Bit1 EQU 0x00000002

Bit2 EQU 0x00000004

Bit3 EQU 0x00000008

Bit4 EQU 0x00000010

Bit5 EQU 0x00000020

Bit6 EQU 0x00000040

Bit7 EQU 0x00000080

Bit8 EQU 0x00000100

Bit9 EQU 0x00000200

Bit10 EQU 0x00000400

Bit11 EQU 0x00000800

Bit12 EQU 0x00001000

Bit13 EQU 0x00002000

Bit14 EQU 0x00004000

Bit15 EQU 0x00008000

Bit16 EQU 0x00010000

Bit17 EQU 0x00020000

Bit18 EQU 0x00040000

Bit19 EQU 0x00080000

Bit20 EQU 0x00100000

Bit21 EQU 0x00200000

Bit22 EQU 0x00400000

Bit23 EQU 0x00800000

Bit24 EQU 0x01000000

Bit25 EQU 0x02000000

Bit26 EQU 0x04000000

Bit27 EQU 0x08000000

Bit28 EQU 0x10000000

Bit29 EQU 0x20000000

Bit30 EQU 0x40000000

Bit31 EQU 0x80000000

;向量表

AREA RESET, DATA, READONLY

DCD MSP_TOP ;初始化主堆栈

DCD Start ;复位向量

DCD NMI_Handler ;NMI Handler

DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler

DCD 0

DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler

SPACE 20 ;预留空间20字节

;代码段

AREA |.text|, CODE, READONLY

;主程序开始

ENTRY

;指示程序从这里开始执行

Start

;时钟系统设置

ldr r0, =RCC_CR

ldr r1, [r0]

orr r1, #Bit16

str r1, [r0]

;开启外部晶振使能

;启动外部8M晶振

ClkOk

ldr r1, [r0]

ands r1, #Bit17

beq ClkOk

;等待外部晶振就绪

ldr r1,[r0]

orr r1,#Bit17

str r1,[r0]

;FLASH缓冲器

ldr r0, =FLASH_ACR

mov r1, #0x00000032

str r1, [r0]

;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频

ldr r0, =RCC_CFGR

ldr r1, [r0]

orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)

orr r1, #Bit10

str r1, [r0]

;启动PLL锁相环

ldr r0, =RCC_CR

ldr r1, [r0]

orr r1, #Bit24

str r1, [r0]

PllOk

ldr r1, [r0]

ands r1, #Bit25

beq PllOk

;选择PLL时钟作为系统时钟

ldr r0, =RCC_CFGR

ldr r1, [r0]

orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)

orr r1, #Bit10

orr r1, #Bit1

str r1, [r0]

;其它RCC相关设置

ldr r0, =RCC_APB2ENR

mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)

str r1, [r0]

;IO端口设置

ldr r0, =GPIOC_CRL

ldr r1, [r0]

orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29)

;PC.7输出模式,最大速度50MHz

and r1, #(~Bit30 & ~Bit31)

;PC.7通用推挽输出模式

str r1, [r0]

;PA9串口0发射脚

ldr r0, =GPIOA_CRH

ldr r1, [r0]

orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5)

;PA.9输出模式,最大速度50MHz

orr r1, #Bit7

and r1, #~Bit6

;10：复用功能推挽输出模式

str r1, [r0]

ldr r0, =USART1_BRR

mov r1, #0x271

str r1, [r0]

;配置波特率-> 115200

ldr r0, =USART1_CR1

mov r1, #0x200c

str r1, [r0]

;USART模块总使能发送与接收使能

;71 02 00 00 2c 20 00 00

;AFIO 参数设置

;Systick 参数设置

ldr r0, =SYSTICKRVR

;Systick装初值

mov r1, #9000

str r1, [r0]

ldr r0, =SYSTICKCSR

;设定,启动Systick

mov r1, #0x03

str r1, [r0]

;NVIC

;ldr r0, =SETENA0

;mov r1, 0x00800000

;str r1, [r0]

;ldr r0, =SETENA1

;mov r1, #0x00000100

;str r1, [r0]

;切换成用户级线程序模式

ldr r0, =PSP_TOP

;初始化线程堆栈

msr psp, r0

mov r0, #3

msr control, r0

;初始化SRAM寄存器

mov r1, #0

ldr r0, =Flag1

str r1, [r0]

ldr r0, =DlyI

str r1, [r0]

ldr r0, =DlyJ

str r1, [r0]

ldr r0, =DlyK

str r1, [r0]

ldr r0, =SysTim

str r1, [r0]

;主循环

main

ldr r0, =Flag1

ldr r1, [r0]

tst r1, #Bit1

;SysTick产生0.5s,置位bit 1

beq main ;0.5s标志还没有置位

;0.5s标志已经置位

ldr r0, =b_05s

;位带操作清零0.5s标志

mov r1, #0

str r1, [r0]

bl LedFlas

mov r0, #'K'

bl send_a_char

b main

;子程序串口1发送一个字符

send_a_char

push {r0 - r3}

ldr r2, =USART1_DR

str r0, [r2]

ldr r2, =USART1_SR

ldr r2, [r2]

tst r2, #0x40

beq b1

;发送完成(Transmission complete)等待

pop {r0 - r3}

bx lr

;子程序 led闪烁

LedFlas

push {r0 - r3}

ldr r0, =Flag1

ldr r1, [r0]

tst r1, #Bit0

;bit0 闪烁标志位

beq ONLED ;为0 打开led灯

;为1 关闭led灯

ldr r0, =b_flas

mov r1, #0

str r1, [r0]

;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯

;PC.7输出0

ldr r0, =GPIOC_BRR

ldr r1, [r0]

orr r1, #Bit7

str r1, [r0]

b LedEx

ONLED

;为0 打开led灯

ldr r0, =b_flas

mov r1, #1

str r1, [r0]

;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯

;PC.7输出1

ldr r0, =GPIOC_BSRR

ldr r1, [r0]

orr r1, #Bit7

str r1, [r0]

LedEx

pop {r0 - r3}

bx lr

;异常程序

NMI_Handler

bx lr

HardFault_Handler

bx lr

SysTick_Handler

ldr r0, =SysTim

ldr r1, [r0]

add r1, #1

str r1, [r0]

cmp r1, #500

bcc TickExit

mov r1, #0

str r1, [r0]

ldr r0, =b_05s

;大于等于500次清零时钟滴答计数器设置0.5s标志位

;位带操作置1

mov r1, #1

str r1, [r0]

TickExit

bx lr

ALIGN

;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐

END

stm32 汇编点灯程序

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1. 电动汽车生态系统的构建

Free2Move eSolutions，作为Stellantis和Engie EPS的合资企业，致力于电动汽车（EV）产品设计、开发、制造和分销的领先地位。它通过与全球科技企业的合作，如埃森哲，推动电动汽车接入电网，加速出行领域的全面电气化。这一举措不仅促进了电动汽车市场的增长，还带动了电动汽车充电基础设施、电池管理系统等电子相关产业的发展。（参考来源：埃森哲公司官网）

2. 远程信息处理与数据分析的集成

Free2Move与Guidepoint Systems合作，利用远程信息处理技术提升车队管理效率。Guidepoint Air数据监控服务能够接收来自符合条件的Stellantis车辆的数据，包括速度、位置、发动机状态等，为经销商、商业和政府车队提供库存管理和车队管理服务。这种数据驱动的解决方案依赖于先进的电子设备和物联网技术，实现了对车辆运营状态的实时监控和数据分析。（参考来源：百家号）

3. 商业车队解决方案的开发

Free2Move与Samsara的合作是另一个值得注意的案例。两家公司共同开发了一个集成解决方案，使Stellantis原厂远程信息处理设备的数据能够导入Samsara的互联运营云。这一合作让车队客户能够通过一个控制面板访问车辆的GPS定位、发动机工作小时数、燃料使用量和胎压等关键信息，从而提高了车队的运营效率和驾驶员的安全性。这一解决方案的成功实施，依赖于电子传感器、云计算和数据分析技术的深度融合。（参考来源：搜狐网）

4. 共享出行服务的全球扩展

Free2Move在全球范围内提供共享出行服务，包括共享汽车、停车位和充电站等。这一业务模式的成功，离不开电子支付系统、移动应用技术和物联网平台的支持。例如，在中国市场，Free2Move通过与当地合作伙伴的合作，推出了易微享共享汽车服务，为用户提供便捷的出行体验。这一过程中，电子支付、移动应用开发和物联网技术的运用，都是不可或缺的关键因素。（参考来源：雪球）

5. 医疗保健领域的跨界合作

虽然Free2Move的核心业务并非直接面向电子医疗行业，但其品牌名称“Free2Move”被另一家公司在医疗保健领域采用，推出了用于患者运动评估的技术系统。这一跨界合作展示了Free2Move品牌在不同领域的广泛影响力和创新能力。尽管这一故事并不直接涉及Free2Move公司的传统业务，但它反映了电子技术在不同行业间的渗透和融合趋势，以及品牌价值的多元化应用。（参考来源：爱迪斯通（北京）科技有限公司官网）

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