2019年03月29日 | stm32f103 RTC周期性待机唤醒（一）

做一个低功耗的东西，搞了好几天，程序一直卡在一个地方（见下图），今天终于发现问题出在哪里了，对待机唤醒的问题做一个总结（只针对我遇到的问题，其他部分网上都有，基于stm32f103）

1、解决我遇到的问题

       我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”，如果已经配置过，则进入else部分，但是这个else部分没有“要使能电源时钟，使能备份时钟，取消后备区的写保护”这些配置语句，而待机唤醒后程序从主函数执行，会执行到else部分，因为没有那些配置语句，所以再次对闹钟赋值就会不成功，就会卡在那里。（那些配置语句在clock_ini函数里，有注释）

2、待机用不用加extiline17事件

如果把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话，不需要extiline17事件也可以唤醒（亲测），如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话，需要extiline17事件

3、RTCAlarm_IRQn和RTC_IRQn优先级

我见到网上说要把RTCAlarm_IRQn的优先级设置比RTC_IRQn优先级高，但是把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话，不用这样设置也可以。如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话需要设置优先级，最好根据情况先把优先级的问题解决清楚

4、下面是我的一些代码

1. 
   

2. void Clock_ini(void)

3. {

4. if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过

5. {

6. printf("\r\n\n RTC not yet configured....");

7. RTC_Configuration(); //RTC初始化

8. printf("\r\n RTC configured....");

9. Time_Adjust(); //设置RTC 时钟参数

10. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //RTC设置后，将已配置标志写入备份数据寄存器

11. }

12. else

13. {

14. if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) //检查是否掉电重启

15. {

16. printf("\r\n\n Power On Reset occurred....");

17. }

18. else if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) //检查是否reset复位

19. {

20. printf("\r\n\n External Reset occurred....");

21. }

22. printf("\r\n No need to configure RTC....");

23. /***新加的，测试，待机唤醒后，程序不经过上面的if部分，所以没有这三步(两个语句)，所以程序会卡，所以加上,果然***/

24. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

25. /* 允许访问BKP区域 */

26. PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

27.  

28. RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器被同步

29. RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能秒中断

30. RTC_WaitForLastTask();

31. RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); //naozhong

32. RTC_WaitForLastTask(); //等待写入完成

33. }

34. RCC_ClearFlag(); //清除复位标志

1. void NVIC_Configuration(void)

2. {

3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

4. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

5.  

6. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

7.  

8. /* Enable the RTC Interrupt */

9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //配置外部中断源（秒中断）

10. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;

12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

13. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

14.  

15. /* Enable the RTC Alarm Interrupt */

16. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //配置外部中断源（闹钟中断）

17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

18. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

20. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

21.  

22. //闹钟中断接到第17线外部中断

23. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

24. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;

25. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

26. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

27. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

28. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

29. }

1. void RTC_Configuration(void)

2. {

3. /* 使能 PWR 和 BKP 的时钟 */

4. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

5. /* 允许访问BKP区域 */

6. PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

7. /* 复位BKP */

8. BKP_DeInit();

9. #ifdef RTCClockSource_LSI

10. /* 使能内部RTC时钟 */

11. RCC_LSICmd(ENABLE);

12. /* 等待RTC内部时钟就绪 */

13. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)

14. {

15. }

16. /* 选择RTC内部时钟为RTC时钟 */

17. RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

18. #elif defined RTCClockSource_LSE

19. /* 使能RTC外部时钟 */

20. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

21. /* 等待RTC外部时钟就绪 */

22. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)

23. {

24. }

25. /* 选择RTC外部时钟为RTC时钟 */

26. RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

27. #endif

28. /* 使能RTC时钟 */

29. RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

30.  

31.  

32. #ifdef RTCClockOutput_Enable

33. /* Disable the Tamper Pin */

34. BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper

35. functionality must be disabled */

36.  

37. /* 使能在TAMPER脚输出RTC时钟 */

38. BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd(ENABLE);

39. #endif

40.  

41. /* 等待RTC寄存器同步 */

42. RTC_WaitForSynchro();

43.  

44. /* 等待写RTC寄存器完成 */

45. RTC_WaitForLastTask();

46.  

47. /* 使能RTC naozhong中断 */

48. RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);

49.  

50. /* 等待写RTC寄存器完成 */

51. RTC_WaitForLastTask();

52.  

53. /* 使能RTC秒中断 */

54. RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

55.  

56. /* 等待写RTC寄存器完成 */

57. RTC_WaitForLastTask();

58.  

59. /* 设置RTC预分频 */

60. #ifdef RTCClockSource_LSI

61. RTC_SetPrescaler(31999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.000 KHz)/(31999+1) */

62. #elif defined RTCClockSource_LSE

63. RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */

64. #endif

65.  

66. /* 等待写RTC寄存器完成 */

67. RTC_WaitForLastTask();

68. }

1. void RTCAlarm_IRQHandler(void)

2. {

3. RTC_WaitForSynchro();

4. if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)

5. {

6. //printf("mmmmmm");

7. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

8. RTC_WaitForLastTask();

9. if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)

10. {

11. // 清除唤醒标志

12. PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);

13. RTC_WaitForLastTask();

14. }

15. RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);

16. RTC_WaitForLastTask();

17. printf("\nIt will wake up after %d s\n",standbytime);

18. RTC_Enter_StandbyMode(standbytime);//standbytime秒后唤醒

19. }

20. }

1. void RTC_Enter_StandbyMode(u32 s)

2. {

3. RTC_WaitForLastTask();

4. RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+s);

5. RTC_WaitForLastTask();

6. // 进入待机模式, 此时所有1.8V域的时钟都关闭,HIS和HSE的振荡器关闭, 电压调节器关闭.

7. // 只有WKUP引脚上升沿,RTC警告事件,NRST引脚的外部复位,IWDG复位.

8. /* Request to enter STANDBY mode (Wake Up flag is cleared in PWR_EnterSTANDBYMode function) */

9. PWR_EnterSTANDBYMode();

10. }

5、接下来几天我要研究一下停机模式和功耗问题