2019年03月29日 | STM32休眠与唤醒

这两天研究了STM32的低功耗知识，低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易，实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。

voidEXTI1_IRQHandler(void)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
{
delay_ms(10);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+4);  //设置4S后闹钟唤醒
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);//使能闹钟中断. 
RTC_WaitForLastTask();//等待上一次写RTC任务完成

Standby();             //进入待机（停机）状态
}
}

}

void Standby()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);//开电源管理时钟PWR_Regulator_LowPower

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒引脚，默认PA0

        PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机
          //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON,PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//进入停机
}


进入的待机模式和停机模式很简单，基本一样。那么问题来了。

主要问题有：

1：如何对他们进行唤醒？

2：唤醒的闹钟中断能否执行？

2：唤醒后的程序入口在哪？

通过各种实验和查资料，得到了如下结论：（本实验通过设定RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+4); 为设置4S后进行闹钟唤醒，并开启闹钟中断，手册中可以查到闹钟中断能产生唤醒，故用闹钟中断进行实验）

先研究待机模式下的唤醒，在闹钟中断函数如下：

voidRTCAlarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_IT_ALR))
{
  RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
  RTC_WaitForLastTask(); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);

        if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
        {
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
        }
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, 0);//LED指示

}
}

实验结果：PA5的LED不指示，并且从其他LED灯的指示可以知道程序又重新开始运行。也就是被复位。

因此待机模式下的唤醒结论如下：

1：唤醒形式直接产生闹钟中断就能唤醒。

2：唤醒后不会进入闹钟中断函数

3：唤醒后程序复位，重新执行

再研究停机模式下的唤醒，停机模式唤醒和待机唤醒差别很大，开始还以为两者相同，停机唤醒相对复杂些，中途调试了很长时间，才明白了停机唤醒的过程，贴上闹钟中断程序如下：

char Wakeflag=0;

voidRTCAlarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetFlagStatus(RTC_IT_ALR))
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
RTC_WaitForLastTask(); 
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！

      if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
        {
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//一般没用
        }
SystemInit();//重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！

      Wakeflag=!Wakeflag;
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Wakeflag);//LED灯指示

}
}

相比待机的闹钟中断是不复杂了很多，停机模式下的唤醒的中断函数需要注意这两点（能得到这两点，耗费了大量时间，终于还是搞定了，嗨皮！！）：

1：重要，对于程序可能产生的标志位必须的清除干净，不清除会出现唤醒失灵现象！！

2：重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！

实验现象：LED可以产生开通与关断的效果。并且从其他LED的指示可以看到程序没有被复位，而是继续原来运行。

因此停机模式下的唤醒结论如下：

1：唤醒形式产生闹钟中断不一定就唤醒，需要对任何可能的标志位清楚，并且时钟要重新配置。

2：唤醒后进入闹钟中断函数

3：唤醒后程序进入闹钟中断函数，然后再进入原来停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！！

stm32用于进入停止模式的中断和用于产生唤醒的中断，后者的抢占优先级一定要高，否则无法唤醒！

之前做实验时，实验时遇到了一个很严重的问题，就是停止模式无法唤醒。

实验内容主要是：用一个外部中断的响应，使得程序进入停机模式。然后再通过其他一个外部中断或者闹钟中断将单片机唤醒。但是调试了很久

用于进入停止模式的中断和用于产生唤醒的中断，后者要抢占优先级一定要高，否则无法唤醒。

由实验结果分析原因：

由于进入停止模式后，调节器以低功耗模式提供1.8V电源未断开，寄存器的内容还是保持的，所以程序还处在中断里面。但另一个中断来唤醒时，由于抢占的优先级不够高，无法抢占原来的中断，故无法唤醒。所以只有用来唤醒的中断抢占优先级高，才可以唤醒！！