2019年04月01日 | STM32Fxxx 上移植 Huawei LiteOS

1、LiteOS 简介

华为的 LiteOS 以轻量级（内核小于10k）、低功耗（1节5号电池最多可以工作5年），快速启动，互联互通，安全等关键能力，为开发者提供 "一站式" 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

华为提出 1+2+1战略，即一个物联网操作系统，两种接入方式，一个平台，从而实现其使能万物智能的目标。

示意图如下：

操作系统特点及框架如下图所示：

2、建立工程

源码下载：github.com/liteos/liteos

工程可分为三个文件夹 Libraries，Project 和 User。

Libraries存放的是stm32的标准库文件，包括源文件和头文件，下载方式参考：如何从ST官网下载STM32标准库；

Project存放的是工程相关的文件；

User文件夹下包括了main.c，自己写的bsp，以及移植系统需要用到的源码文件。

若使用到stm32的库函数，则需要添加"stm32f10x_conf.h"这一头文件，并在工程中定义宏“USE_STDPERIPH_DRIVER”和"STM32F10X_HD"。

工程选项中勾选C99mode，否则有些语法编译时无法通过。

target_config.h文件的头文件中，将#include "stm32f1xx.h"更改为#include "stm32f10x.h"。

3、修改启动文件和 .sct 文件

移植中的启动文件和.sct文件对比源码的例程工程并没有进行大幅度的修改简化，保证程序运行的稳定性。

但是这两个文件相比较于裸机工程修改的幅度还是很大的，.sct文件添加了若干个加载域进行分散加载，启动文件也进行了大规模的修改。

在例程工程中的启动文件中，与裸机的启动文件不同，使用符号"Image$ $ARM_LIB_STACKHEAP$ $Base"，合并的堆栈/堆区的方法，对堆栈进行划分，从而产生了LOS_HEAP_ADDR_END和LOS_HEAP_ADDR_START两个地址变量。

而原来的启动文件是将堆栈分开进行设置的。

另外，例程工程中的启动文件将中断向量表省略，改成了"boot向量表"，缩减了很多，只存有堆栈和Reset_Handler，而将其他的中断向量成员的定义工作完成在"los_hwi.c"文件中，因此.sct也随之变动。

启动文件的代码如下：

Heap_Size       EQU     0x00000400

                AREA    LOS_HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

__heap_limit

                AREA    LOS_HEAP_INFO, DATA, READONLY, ALIGN=2

                IMPORT  |Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Base|

                EXPORT  __LOS_HEAP_ADDR_START__

                EXPORT  __LOS_HEAP_ADDR_END__

__LOS_HEAP_ADDR_START__

                DCD     __heap_base

__LOS_HEAP_ADDR_END__

                DCD     |Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Base| - 1

                PRESERVE8

                THUMB

                AREA    RESET, CODE, READONLY

                IMPORT  ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||

                IMPORT  osPendSV

                EXPORT  _BootVectors

                EXPORT  Reset_Handler

_BootVectors       DCD     ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler                                         ; Reset Handler

; Reset handler

Reset_Handler   

                IMPORT  __main

                IMPORT  SystemInit

                LDR     R0, =SystemInit

                BLX     R0               

                LDR     R0, =__main

                BX      R0

                ALIGN

                END

.sct 文件对应启动文件的改变主要增加了两个加载域：VECTOR 和 ARM_LIB_STACKHEAP

.sct 文件代码如下：

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; load address = execution address

        *.o (RESET, +First)

        *(InRoot$$Sections)

        .ANY (+RO)

        * (LOS_HEAP_INFO)

  }

  VECTOR 0x20000000 0x400  {    ; Vector

        * (.data.vector)

  }

  RW_IRAM1 0x20000400 0x0000F800  {  ; RW data

        * (.data, .bss)

        * (LOS_HEAP)

  }

  ARM_LIB_STACKHEAP 0x2000FC00 EMPTY 0x400  {    ;LiteOS MSP

  }

}

4、测试

内核代码移植完毕后，main()函数就可以跑起来了。

int main(void)

{

    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    LED_Init();                       //硬件驱动初始化

    uwRet = LOS_KernelInit();         //OS内核初始化

    if (uwRet != LOS_OK)

    {

        return LOS_NOK;

    }

    uwRet = create_task1();           //创建任务

    if (uwRet != LOS_OK)

    {

        return LOS_NOK;

    }

    LOS_Start();                      //启动OS

}

其中，create_task1()如下所示，主要是填满TSK_INIT_PARAM_S类型结构体，调用LOS_TaskCreate函数进行创建：

UINT32 create_task1(void)

{

    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

    task_init_param.usTaskPrio = 1;//任务优先级

    task_init_param.pcName = "task1";//任务名

    task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task1;//指定任务入口函数

    task_init_param.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;//设置任务堆栈大小

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTskHandle,&task_init_param);//调用任务创建函数

    if(uwRet !=LOS_OK)

    {

        return uwRet;

    }

    return uwRet;

}

task1主要做的工作是指示灯的状态切换：

VOID task1(void)

{

    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    while(1)

    {

        macLED1_TOGGLE();

        uwRet = LOS_TaskDelay(1000);//操作系统延时

        if(uwRet !=LOS_OK)

        return;

    }

}