2019年04月08日 | STM32F103 Slave I2C配置

才接触STM32开发，由于项目需求需要，需要linux系统与STM32通过I2C进行通讯，网上合适资料有限，花了不少时间，所以记录在此。

描述：Linux发送数据后，每隔10ms轮询stm32（应该做中断触发的，但由于硬件接口限制），只读一个字节判断是否有数据，如果有则读相应长度的内容。

自定义缓冲区格式：首字节为长度信息，后面是内容信息，如

uint8_t I2C_Buffer_Rx[128];//0:len  1...=>data

（1）I2C Slave初始化

void IIC_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

   /* Configure I2C2 pins: SCL and SDA */ 

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; //10:SCL 11:SDA

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//Out_PP;

   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

   RCC_APB1PeriphClockCmd  (RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); 

   I2C_DeInit(I2C2);

   I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

   I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

   I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x10<<1;//temp addr

   I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

   I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

   I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;

   I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);

   I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF, ENABLE);

   I2C_Cmd(I2C2,ENABLE);

}

（2）I2C中断配置

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

上述两条是基本操作，仔细看参数是没啥问题，最麻烦的是I2C状态，使用官方的问题很大，例如：

#define  I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED       ((uint32_t)0x00060082) /* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */

而实还有0x20402的情况，类似情况太多了，经常冒出一个新状态，并且接收和停止可能合在一起。我开始使用case语句来判断状态的，待状态测试稳定后使用if来进行Bit位判断，目前比较稳定。见I2C中断处理。

（3）I2C中断处理

此地方核心是I2C状态处理，收发的数据格式类似串口操作，代码如下：

uint8_t I2C_Buffer_Rx[128];//0:len  1...=>data

static uint8_t I2C_Buffer_Tx[128];//0:len  1...=>data

void I2C2_EV_IRQHandler(void)

{

     uint32_t  I2CFlagStatus;

     static uint8_t num = 0;

     I2CFlagStatus = I2C_GetLastEvent(I2C2);  // =>  (SR2<<16|SR1)

     if ((I2CFlagStatus & 0x02) != 0){ //bit1:addr matched

           if(I2CFlagStatus & 0x80) //bit7 Data register empty (transmitters)

            {//read            

               num = 0;  

               I2C_SendData(I2C2, I2C_Buffer_Tx[num]);

           }else{ 

               num = 1;  

              I2C_Buffer_Tx[0] = 0;

              I2C_Buffer_Rx[0] = 0;

             }

     }else if((I2CFlagStatus & 0x80) != 0){ // bit7  TxE  -Data register empty (transmitters)

           if((I2CFlagStatus & 0x04)==0){ //bit2  BTF (Byte transfer finished)

                num++;

                I2C_SendData(I2C2, I2C_Buffer_Tx[num]); //printf("I2C status:0x%xrn", I2CFlagStatus);

           }

     }else if((I2CFlagStatus & 0x40)&&(I2CFlagStatus & 0x10)){  //bit6(RxNE) +  bit4(STOPF) 

           I2C_Buffer_Rx[num] = I2C_ReceiveData(I2C2);    //g_debug_count1++;

            num++;   

           I2C_Buffer_Rx[0] = num-1;

           I2C2->CR1 |= 0x1000;//CR1_PEC_Set;

     }else if((I2CFlagStatus & 0x40) != 0){ //bit6  RxNE    -Data register not empty (receivers))

           I2C_Buffer_Rx[num] = I2C_ReceiveData(I2C2);   

           num++;     

     }else if((I2CFlagStatus & 0x10) != 0){ //bit4  STOPF -Stop detection (slave mode)

           I2C_Buffer_Rx[0] = num-1;

           I2C2->CR1 |= 0x1000;//CR1_PEC_Set;

     }else{

         printf("I2C error status:0x%xrn", I2CFlagStatus);

     }

I2C2->SR1=0;

I2C2->SR2=0;

}

（4）数据接收处理

我传输的数据长度是7到128字节之间。

void Recive_RXD_Deal(void)

{//I2C_Buffer_Rx  0:len  1->data

u8 i,len;

       len = I2C_Buffer_Rx[0];

if(len)

{

/*printf("i2c recv len:%d:",len);

for(i=1; i<=len; i++)

printf(" %x ",I2C_Buffer_Rx[i]);

printf("endrn");*/

                  if(len < 7) return;

     if( len != (I2C_Buffer_Rx[3]+1)) return;    

     if(I2C_Buffer_Rx[len-1] == (unsigned char )(Cheak_Sum(len-4, I2C_Buffer_Rx+3) &0xff))

{ 

UART2RXBuffer_Checked = &I2C_Buffer_Rx[1];

RXD_Deal_PROCESS();

}else{

    printf("checksum error data[%d]=> ",len);

    for(i=0; i<=len; i++) printf(" 0x%02x",I2C_Buffer_Rx[i]);

    printf("endn");

}

I2C_Buffer_Rx[0]=0;

}

}

（5）数据发送接口：

void Raspberry_Send_Datas(unsigned char  *data,uint16_t length)

{

  uint8 i;  

    // printf("send data len[%d]:",length);  

      for(i=0; i

{ 

   I2C_Buffer_Tx[i+1]=*(data+i);

   //  printf("%x ",*(data+i));

      }

// printf("endrn");

         I2C_Buffer_Tx[0] = length+1;  

}

应该就上面这些了。