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2019年04月09日 | 自动驾驶汽车能否安全融入现有道路系统?

2019-04-09 来源:eefocus

其融入现有道路系统时,将会有一段漫长、危险的“起步期”

 

过去四、五年里,我们一直听到关于自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和显著减少道路交通事故方面的潜力,各大车企也都急于加入这一行列。

  

但实际上,自动驾驶汽车到底有多安全?

  

2016年5月,一名司机让他的特斯拉在“Autopilot”模式下行驶,撞上一辆卡车,司机死亡。显然,特斯拉Model S的自动驾驶模式无法在明亮的天空下分辨出一辆白色卡车,也未能刹车。

  

以这起事件为开端,公众开始关注自动驾驶技术及其备受争议的实际应用。

  

2018年3月,Uber的一辆测试车撞上一名女子并导致其死亡,这被认为是与自动驾驶相关的首起行人死亡事故,随后该公司停止了相关测试工作。

  

然而,到了12月,在获得宾夕法尼亚州交通部的授权后,Uber重新启动了在匹兹堡公共道路上的自动驾驶测试项目。

  

兰德公司4月发布的一份报告显示,车企和自动驾驶技术公司在没有完成全部必要的测试的情况下,就将车辆驶入公共道路可能是在挑战安全界限。

  

报告显示,自动驾驶汽车必须行驶数百万英里,有时甚至数十亿英里,才能证明其在减少伤亡方面的可靠性。

 

  

 

一辆Waymo自动驾驶汽车在谷歌位于硅谷的总部附近的一条公共街道上进行测试。

  

Waymo积累的行驶里程比其他任何公司都要多,它的测试车已经在现实世界中行驶了1000万英里,在使用其内部模拟技术的虚拟道路上行驶了70亿英里。

  

但兰德表示,即使是这个数字,也远远不足以保证自动驾驶汽车能够无故障地安全运行。

  

为了生成迄今为止最准确、最安全的测试数据,英伟达发布了新款Drive Constellation模拟平台,该平台允许开发者调整诸如太阳角度、不同类型的路灯、天气、路况、行人行为和交通流量等变量。

  

这种模拟技术使开发人员有机会在虚拟的试验场上测试数千种可能的场景。

  

至于这个测试机制是否满足兰德提出的建议,只能说时间会证明一切,但至少这是一个好的开始。

  

报告中还说,即使积极地对各种场景进行测试,现有的车队需要几十年,甚至几百年才能完成这些里程。

  

这表明,如果目标是在供公众使用之前展示车辆的表现,那么这是一项不可能完成的任务。

  

“仅仅依靠测试并不能提供足够的证据证明自动驾驶汽车的安全性,开发商想得过于简单了。”兰德报告中写道。

  

世界上有数百万的车主热爱他们的汽车和驾驶,绝大多数人都不想把汽车的控制权交给计算机系统。

  

可自动驾驶专家似乎不太明白其中的道理。

  

当自动驾驶汽车最终融入到现有的道路系统时,将会有一段漫长、潜在危险的“起步期”,在此期间,我们将不得不适应自动驾驶汽车及其带来的新挑战。

  

对一些汽车进行测试后发现,有的自适应巡航控制系统可以精确地锁定与它的速度相匹配的前方车辆,但未能检测到另一辆以较低速度并道进来的车。

  

也许能预见到这样一种情况:自动驾驶汽车在城市街道上以限速行驶,而另一名司机很赶时间,他会在红绿灯前强行超车。

  

到那时,自动驾驶汽车是否具备相应的技术,能够理解这位愤怒的司机在做什么,探测出不寻常的行为并及时刹车?

  

此外,自动驾驶汽车很难掌握摩托车的行为,还出现过一张巧克力棒银色包装纸飘到汽车前面时刹车失灵的情况。

  

因此,开发人员需要在现实场景里对诸如此类状况进行反复测试才行。

  

尽管真实世界的测试必须尽可能地扩展其范围,虚拟测试环节也必须让开发人员有信心处理所谓的“边缘”情况。毕竟,这些特例在真实世界中测试太过危险。


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