2019年04月09日 | ZigBee基础实验（六）--UART(串口收发)

1、初始化

在串口初始化部分，和上一节不同的地方是：

 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收 

 52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  

第51行使能接收数据，上一节介绍的仅仅是发送，所以没有这一句配置：

第51行开总中断和UART0中断：

  1 /****************************************************************************

  2 * 文 件 名: main.c

  3 * 描    述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1

  4 *           串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串

  5 ****************************************************************************/

  6 #include

  7 #include

  8 

  9 typedef unsigned char uchar;

 10 typedef unsigned int  uint;

 11 

 12 #define UART0_RX    1

 13 #define UART0_TX    2

 14 #define SIZE       51

 15 

 16 char RxBuf;

 17 char UartState;

 18 uchar count;

 19 char RxData[SIZE];        //存储发送字符串

 20 

 21 /****************************************************************************

 22 * 名    称: DelayMS()

 23 * 功    能: 以毫秒为单位延时

 24 * 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久

 25 * 出口参数: 无

 26 ****************************************************************************/

 27 void DelayMS(uint msec)

 28 { 

 29     uint i,j;

 30     

 31     for (i=0; i

 32         for (j=0; j<1070; j++);

 33 }

 34 

 35 /****************************************************************************

 36 * 名    称: InitUart()

 37 * 功    能: 串口初始化函数

 38 * 入口参数: 无

 39 * 出口参数: 无

 40 ****************************************************************************/

 41 void InitUart(void)

 42 { 

 43     PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1 

 44     P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）

 45     P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0

 46     

 47     U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式

 48     U0GCR |= 11;                       

 49     U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200

 50     UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0

 51     U0CSR |= 0x40;           //允许接收 

 52     IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  

 53 }

 54 

 55 /****************************************************************************

 56 * 名    称: UartSendString()

 57 * 功    能: 串口发送函数

 58 * 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度

 59 * 出口参数: 无

 60 ****************************************************************************/

 61 void UartSendString(char *Data, int len)

 62 {

 63     uint i;

 64     

 65     for(i=0; i

 66     {

 67         U0DBUF = *Data++;

 68         while(UTX0IF == 0);

 69         UTX0IF = 0;

 70     }

 71 }

 72 

 73 /****************************************************************************

 74 * 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 

 75 * 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中

 76 ****************************************************************************/

 77 #pragma vector = URX0_VECTOR 

 78 __interrupt void UART0_ISR(void) 

 79 { 

 80     URX0IF = 0;       // 清中断标志 

 81     RxBuf = U0DBUF;                           

 82 }

 83 

 84 

 85 /****************************************************************************

 86 * 程序入口函数

 87 ****************************************************************************/

 88 void main(void)

 89 {    

 90     CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振

 91     while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M

 92     CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ   

 93    

 94     InitUart();                                //调用串口初始化函数   

 95     UartState = UART0_RX;                      //串口0默认处于接收模式

 96     memset(RxData, 0, SIZE);

 97     

 98     while(1)

 99     {

100         if(UartState == UART0_RX)              //接收状态 

101         { 

102             if(RxBuf != 0) 

103             {                 

104                 if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符            

105                     RxData[count++] = RxBuf; 

106                 else

107                 {

108                     if(count >= 50)             //判断数据合法性，防止溢出

109                     {

110                         count = 0;              //计数清0

111                         memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区

112                     }

113                     else

114                         UartState = UART0_TX;  //进入发送状态 

115                 }

116                 RxBuf  = 0;

117             }

118         }

119         

120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 

121         {                         

122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 

123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。

124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 

125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 

126             count = 0;                         //计数清0

127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区

128         }    

129     }

130 }

2、中断回调函数

第77~82行是UART0中断处理函数，每次有数据从上位机发送下来都会触发该函数执行，在概述内将上位机发送来的数据保存在RxBuf中：

 77 #pragma vector = URX0_VECTOR 

 78 __interrupt void UART0_ISR(void) 

 79 { 

 80     URX0IF = 0;       // 清中断标志 

 81     RxBuf = U0DBUF;                           

 82 }

3、main函数流程

串口初始状态为接收状态，其中100-118行把中断处理函数中暂存的接收数据RxBuf转存到RxData数组中，接收过程中发现结束标志位则将状态转换为发送状态，则120~128行发送数据的代码段将被执行：

120         if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 

121         {                         

122             U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 

123             UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。

124             U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 

125             UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 

126             count = 0;                         //计数清0

127             memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区

128         }    

这里要特别注意，发送的时候要禁止接收，发送完毕要使能接收，着也就是122行和124行代码的意图！