2019年04月11日 | STM32Cube-按键控制LED

STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP,  Graphics, 等等).

直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置

微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数

C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™，Keil的™和GCC编译器。

对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。

关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载：https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725

1.新建工程

打开STM32cubeMX软件，点击New Project。选择对应开板MCU（STM32F103ZET6）。

选择工程后进入工程界面，如下图所示。

2.  配置外设。

RCC设置，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

GPIO口功能选择，PB5、PE5为LED2、LED3.找到对应管脚设置为GPIO_Output模式。（黄色引脚为该功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。绿色表示管脚已使用）

PA0、PE2、PE3、PE4为按键输入管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。

3. 时钟配置

       时钟配置采用图形配置，直观简单。各个外设时钟一目了然。STM32最高时钟为72M，此处只有在HCLK处输入72，软件即可自动配置。（RCC选择外部高速时钟）。

有关配置讲解：http://blog.sina.com.cn/s/blog_554240170102vu80.html

4.功能外设配置

在配置框我们可以看到有几个区域，分别对应的功能设置如下

• Multimedia(多媒体)：音频视频、LCD

• Control(控制)：定时器

• Analog(模拟)：DAC、ADC

• Connectivity(通讯连接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH

• SYStem(系统)：DMA(直接存储器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看门狗

• middlewares(中间件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB

此工程中DMA没用的不用配置，NVIC（嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中断优先级。RCC不用配置。

• GPIO Pin Level (管脚状态):高电平

• GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出

• Maximum output speed (最大输出速度):高速

• User Label (用户标签):LED2（自定义）

更改用户标签，管脚配置图会显示管脚的标签。

4.  功耗计算

这个根据配置的外设计算功耗，不用理会。

5. 生成工程报告

点击Project –>Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。

输入工程名，选择工程路径（注意不要出现中文，否则可能出错）。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。最后面可以设置堆栈大小，此处默认不作修改。

在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

点击生成报告，工程目录下会生成txt文件和pdf文件，里面记录了我们刚才的设置。

6.   生成工程代码

点击Project –>Generate Code或者点击快捷图标生成工程代码。

点击Open Project打开工程。到此就配置好工程外设初始化。

7.   添加应用程序

在gpio.c文件中可以看到LED和KEY管脚的初始化函数。

在stm32f1xx_hal_gpio.h头文件中可以看到GPIO的操作函数。

①     在main函数中的while循环中添加LED流水灯效果的应用程序，按键待会

了解固件库函数命名方法编写就很容易了，

一般是：HAL_[外设名]_[功能名]

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);    

这个就是写管脚函数，就是设置管脚是0还是1；

HAL_Delay(1000);

    这是固件库里面的一个延时，用到的是滴答时钟；

至于程序下载就不说了。

②    按键讲解

在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。

（用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间，否则下次重新生成代码后，会被删除）

上面添加了四个函数；

在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。

再次编译程序；

总结：STM32Cube提供了固件库，用户可直接调用固件库函数来开发，并且可以很好的实现STM32-MCU全系列的代码一致性。同时STM32CubeMX工具提供的可视化引脚、外设、时钟等配置功能，可以帮助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了开发者的工作量。