2019年04月12日 | STM32f103之流水灯

首先，必须明白流水灯的硬件原理，以下是原理图：

它由8个管脚控制，因此首先必须进行初始化8个引脚。

//初始化PE8...PE15为输出口.并使能这八个口的时钟     

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                 //使能PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //LED1-->PE.8 ...  LED8-->PE.15 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PE.8 输出低

}

这样就实现了流水灯管脚初始化的操作，剩下的操作只需要在主函数中进行相应的调用操作即可完成。

为了使程序更加完美，加入了蜂鸣器的初始化，流水灯亮的同时蜂鸣器响。

//初始化PB5为输出口.并使能这个口的时钟     

//蜂鸣器初始化

void BEEP_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //BEEP-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据参数初始化GPIOB.5

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //输出0，关闭蜂鸣器输出

}

在流水灯操作中还有一个很关键的步骤，要想实现精确的延时，哪就要自己编写延时函数。延时有微妙、毫秒延时，可分别按自己的需求进行编写。

//初始化延迟函数

//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

//SYSCLK:系统时钟

void delay_init()  

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8

fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8  

fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   

}

毫秒函数初始化

//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对72M条件下,nms<=1864 

void delay_ms(u16 nms)

{     

u32 temp;    

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       

} 

在主函数中进行调用和初始化操作

主函数的调用

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "beep.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

  LED_Init(); //LED端口初始化

BEEP_Init();        //初始化蜂鸣器端口

while(1)

{

LED1 = LEDON;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

BEEP = 1;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDON;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

BEEP = BEEPOFF;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDON;

LED4 = LEDOFF;

  LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDON;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

LED5 = LEDON;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDON;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDON;

LED8 = LEDOFF;

delay_ms(100);

LED1 = LEDOFF;

LED2 = LEDOFF;

LED3 = LEDOFF;

LED4 = LEDOFF;

LED5 = LEDOFF;

LED6 = LEDOFF;

LED7 = LEDOFF;

LED8 = LEDON;

delay_ms(100);

}  

}

       主函数中写的其实是最简单理解的程序，也是很多初学者很容易编写出的程序。原理是依次让每个灯亮，每个灯之间添加延时函数，以实现流水的效果，具体延时多少看自己的个人爱好，想让它变化多快在延时函数里面实现。

一下是实验的最终结果。其实还很好看。（在以后做东西的时候可以将流水灯加上去，效果很好看的，比如加在小车上，或者四轴飞行器上，这样的话看起来挺酷的！）

一切都得从最基础开始，小的实验室为了以后做更大项目。