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2019年04月22日 | 机器人领域十大前沿技术
2019-04-22 来源：机器人大讲堂
近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。
1.软体机器人——柔性机器人技术
柔性机器人关阀门
柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。
2.机器人可变形——液态金属控制技术
英国科学家通过编程控制液态金属
液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。
液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。
3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术
意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub
生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。
4.机器人可以有皮肤——敏感触觉技术
触觉机械手“Gentle Bot”抓取西红柿
敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。
5.“主动”交流——会话式智能交互技术
曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人
采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。
苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。
6.机器人有心理活动——情感识别技术
日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别
情感识别技术可实现对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
对人类的面部表情进行识别和解读，是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。
7.用意念操控机器——脑机接口技术
借助focausedu实现用意念写字
脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，可应用于助残康复、灾害救援和娱乐体验。
8.机器人带路——自动驾驶技术
“阿尔法巴”智能驾驶公交系统
应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国防军事安全等领域。
9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术
mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例
虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、娱乐体验、现场救援、军事侦察等领域有应用价值。
10.机器人之间互联——机器人云服务技术
德国机器人展上的智能机械手
机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。
史海拾趣
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引言 不断增长的电子元器件市场始终保持着对高性能运算放大器的巨大需求。宽带、低功耗、高精度只是新产品要求的几个关键参数。虽然这些参数已经得到的不断地提高，但对设计人员来说，理想的运算放大器依然是一个“神话”，在运算放大器设计中仍 ...… 查看全部问答＞ |
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bootloader只是针对处理器的吗？ 比如wince5.0自带的2410的Eboot 只要是2410的处理器，不管板子是什么样的，这个Eboot都可以用吗？ … 查看全部问答＞ |
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本人有一定的C++和windows下开发的经验，现在对嵌入式编成产生浓厚兴趣，真诚希望站内在上海的高手能面授这方面的知识和经验，对于讲课的薪水可以共同商议。如有上海的志同道合者想要一起学习也可以与我联系！ 本人联系方式：marshal_win@hotmail. ...… 查看全部问答＞ |
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我用2407A的开发板做led指示灯实验，做了一周了，一直没有成功。我也一直在按照说明书的要求做，但就是不行。我的各个文件在附件里，请高手指点。都快失去对dsp的信心了啊。再有，LF2407A中，程序存储器是32K的内部rom+32K的外部扩展rom吗？为什么 ...… 查看全部问答＞ |