历史上的今天
今天是：2025年04月22日（星期二）
2019年04月22日 | stm32红外遥控的外部中断实现
2019-04-22 来源：eefocus
花了整整两天时间终于算是基本把红外解码搞明白了，其实并不是很难，用了两天时间，说来惭愧啊，原因就是细节上的问题，不过最终总算找出问题来了。使用外部中断来解码，就先对外部中断进行配置吧
void exti_init()
{
RCC->APB2ENR|=1<<0;//使用外部中断要开AFIO复用时钟，因为要用到用到它的寄存器来选择出发IO口
AFIO->EXTICR[2]|=1<<4;//将出发外部中断的IO配置为PB.9
EXTI->IMR|=1<<9;//中断线9的中断打开
EXTI->EMR|=1<<9;//时间也打开
EXTI->RTSR|=1<<9;//上升沿出发中断
}
开始，弄了还几次程序，发现总是我一个劲的按遥控，信号灯却一直不闪烁，我勒个去。原来是把AFIO的EXTICR寄存器给忘了，缺省值的出发中断IO当然是PA口啦，我用的是PB口，所以一定要配置一下啦，也是很久没有使用外部中断的缘故吧！老是不用忘了也是正常的！所以要多学多用啊！
PB.9口配置为上拉输入，不解释
外部中断口配置好了，电路也是连接好的，接下来就是中断服务程序了，中断服务程序切记尽量不要添加任何延时，不然后果会很麻烦的！切记中断的作用就是根据外部的环境变化迅速的作出反应，所以时间越短越好，如果做不到这一点，在大的工程中尽量少用，不然除了问题很难找到原因，浪费时间
中断服务程序如下
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR&0x200)//判断是否是PB.9的边沿触发的中断
{
if(CS==1)//发生上升沿捕获
{
EXTI->RTSR&=~(1<<9);
EXTI->FTSR|=1<<9;//中断触发方式改为下降沿
EXTI->PR|=1<<9;
dcb=1;//一个数据位要根据高电平的持续时间来判定，故上升沿和下降沿必然是成对出现的
num=0;//计数清零，开始计时
}
if(CS==0)//发生下降沿捕获
{
if(dcb==1) //判断之前是否有上升沿
{
dcb=0;
EXTI->RTSR|=1<<9;//改为上升沿捕获
EXTI->FTSR&=~(1<<9);
if(num>210&&num<235)//判定是否为同步码
{
led1=~led1;
OK1=1;//如果是同步码 那么第一把钥匙就到手啦
}
if(OK1==1)//接收到同步码以后，就可以开始接收数据了
{
if(num>70&&num<90)
{
data=(data<<1);
data|=1<<0;//逻辑1
ray_flag++;
}
if(num>15&&num<40)
{
data=(data<<1);
data&=~(1<<0);//逻辑0
ray_flag++;
}
if(ray_flag==32)//接收到4字节数据
{
OK2=1;//得到第二把钥匙
led0=~led0;
}
}
EXTI->PR|=1<<9;//挂起寄存器清零
}
}
}
}
服务程序也写好了，接下来就要写主程序了
int main()
{
Stm32_Clock_Init(9);//时钟初始化
delay_init(72);//延时初始化
gpio_init();//IO初始化
nvic_init();//中断编号初始化
exti_init();//外部中断初始化
usart1_init();//串口初始化
while(1)
{
time();
if(OK1==1&&OK2==1)//两把钥匙都有啦，就可以把接收到的数据打印出来啦
{
EXTI->IMR&=~(1<<9);
OK1=0;
OK2=0;
ray_flag=0;
usart1_senddata(data);
EXTI->IMR|=1<<9;
}
}
}
上一篇:STM32F0中断优先级
下一篇:stm32红外遥控的定时器实现
史海拾趣
|
富士5000P11,22KW变频器出现输出三相电压只有200V左右，输入为380V。直流母线电压530V，我对机器初始化后还是一样。我是用数字万用表检测的。电机是7.·5KW的，运行都正常。不知道这种情况是什么问题。我把变频器的输出电压值调到480V，运行到50HZ ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的是52单片机,用L298驱动直流电机.我得L298是没有接任何的器件的. 我发现当L298公用一个电源的时候,单片机经常死机或则跑飞 分开电源后就一切正常. 但如果我想只用一个电源,电路应该要如何设计? 需要加光耦什么的吗?… 查看全部问答＞ |
|
我的环境是这样的 先装EVC 4.0 再装standard sdk 4.2，然后装evc 4.0 sp 4.0 把程序与编译后就提示： An application targeting a Standard SDK for Windows CE .NET and built for the ARMV4I CPU cannot be run on the Emulator device. In or ...… 查看全部问答＞ |
|
vxworks源代码， target/src/arch/arm 目录怎么是空的，里面应该是一些什么文件啊？？？ 我找到了一点vxworks的源代码，但是 target/src/arch/arm 和 target/src/arch/ppc 等目录下面都是空的， 只有 target/src/arch/i86 目录下面有一些文件， 请问各位高手，哪里有 target/src/arch/arm 目录下的文件，给我发一份，不盛感激！！ ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在有一块开发板，cpu是s3c2410，64M SDRAM， flash 只有nand flash，我现在用来做vxworks. 我改了好多天的bsp，现在仍然没有串口信息，我想请教几个问题,希望哪位大虾帮我一把，谢谢！ 1）bsp中是否能支持nand flash? 2) 如果能，具体该怎 ...… 查看全部问答＞ |
|
ispLever6.0引脚分配问题：部分输入输出脚无法在top view中定义，红色显示 引脚分配时出现部分引脚没有在spreadsheet view的PIN attribute中出现，在左侧双击之，则会在其中出现，但是top view中则在左侧红色显示，未能完成相应的变化，一直无法更改。不知有谁碰到过类似问题没有，我使用的环境是ispLever6.0.… 查看全部问答＞ |
|
如果大家做linux 开发肯定有过这样的想法，想调试一下内核或者一个模块那么怎么做呢，有很多书上都提到了GDB，那么怎么用GDB调试内核呢下面的文档就总结了怎样使用KGDB调试内核及模块 网上有很多相似的文章但是不够详细有的测试经过测试有问题 ...… 查看全部问答＞ |
|
我的程序不是很复杂， 只是对一个积分的运算， 然后他弹出一句话 the estimated data stack usage of 3241 bytes exceeds the 1024 bytes allocated。。。。 大致的意思是说，程序需要大约3241 字节的 栈容量，1024 字节不够用， 然后按他下面 ...… 查看全部问答＞ |