历史上的今天
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2019年04月23日 | 小米平衡车，九号智能成第一家CDR科创板境外企业
2019-04-23 来源：eefocus
九号智能作为首家公开发行存托凭证并CDR在科创板上市的境外企业，且属于红筹架构企业。九号智能拟发行不超过7,040,917股（1股/10份CDR）A类普通股股票，作为拟转换为CDR的基础股票，占CDR发行后总股本的比例不低10%，拟融资规模为20.77亿元。
公司主营业务
公司长期专注于智能短交通和服务类机器人领域，为全球知名的代步、移动服务机器人制造商。公司产品已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。
公司作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000 余项。截至2018 年底，公司智能电动平衡车、智能电动滑板车等核心产品销售区域覆盖全球100 多个国家和地区，其中在美国、德国等地区具备限制性竞争优势。
公司募集资金运用
股权结构
主要产品
公司主要产品分为智能电动平衡车、智能电动滑板车、服务类机器人及其他产品系列，三者营收拆分如下：
公司目前的主要产品分类及特点如下：
1、智能电动平衡车系列
自公司成立以来，智能电动平衡车系列是公司的核心产品，按照产品形态分类可以分为智能电动单轮平衡车、智能电动双轮平衡车、智能电动多轮平衡车、智能电动平衡轮。
（1）智能电动单轮平衡车
（2）智能电动双轮平衡车
（3）智能电动多轮平衡车
（4）智能电动平衡轮
2、智能电动滑板车系列
3、服务机器人
4、其他产品
销售模式
公司产品销售覆盖线上、线下渠道，采用直营与分销相结合的销售模式。公司各渠道主要销售模式及各模式下代表客户、代表平台情况如下：
报告期内， 公司主要销售模式对应销售收入金额及占营业收入比例情况如下：
行业市场情况
（1）智能短交通领域发展概况
（2）服务机器人市场发展情况分析
随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，智能服务机器人应用场景和服务模式的不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。根据IFR、中国电子学会的统计数据，2018年全球服务类机器人市场规模将达到92.5亿美元，预计到2020年，全球服务机器人市场规模将快速增长至156.9亿美元。
行业竞争格局
（1）智能短交通领域市场竞争格局
智能短交通产品属于新兴行业，2015年以前，由于国内缺乏相关法规和标准，智能电动平衡车和智能电动滑板车厂商在产品设计和制造过程中没有完善的参考标准和指导方案，缺乏监督，产品质量得不到保障。
随着行业规模的迅速扩大，各类问题开始凸显，很多急功近利的中小企业由于没有自己核心技术，仅靠简单的模仿生产，导致市场上充斥了大量假冒伪劣产品，价格参差不齐，整个行业处于无序竞争状态。直到2015年，这些潜在的产品安全隐患问题开始爆发，由中国出口至海外市场的扭扭车（电动平衡车的一种形态）发生数起爆炸事件。
由此促进了行业规范化经营的大整顿，亚马逊、Overstock 等大型电商平台下架了大量智能电动平衡车产品，美国政府部门也在2015年12月底发布禁售令，禁止任何电动平衡车销往美国境内，并紧急制定相关安全标准，只有通过安全标准测试认证的产品才可继续销售随后美国、欧洲、中国等纷纷出台了智能电动平衡车和智能电动滑板车相关的技术规范，阻止了低端伪劣产品进入市场，生产规模较小、产品质量不达标的企业逐渐淡出市场，行业经营环境得到优化，进入有序发展阶段，具备核心技术的公司凭借其优良的产品质量在市场竞争中脱颖而出。
国内外相关技术标准的出台进一步提高了行业的技术壁垒，企业在规模化生产前需要投入大量资金从事技术研发，同时在日常经营中需要持续投入大量资金以保障现有产品换代升级所需要的技术支持，因此只有当企业生产规模达到一定水平，才能保证公司的持续经营。目前，我国智能短程移动设备行业集中度较高，主要的市场参与者有：纳恩博（北京）科技有限公司、上海新世纪机器人有限公司、深圳乐行天下科技有限公司、浙江艾沃克科技股份有限公司和常州爱尔威智能科技有限公司等。
（2）服务机器人市场竞争格局
我国服务机器人领域，配送机器人起步较晚，行业基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。在人力成本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。目前行业主要参与者可以分为三类：（1）国外成熟公司，主要代表有Nuro、Startship、 Robby、 Dispatch、 Marble 等；（2）国内电商平台，主要代表有京东、菜鸟、苏宁、饿了么等；（3）国内初创公司，主要代表九号机器人（纳恩博）、云迹、真机智能、 YOGO Robot 等。
根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告 2018》统计显示，九号机器人在智能家用服务机器人和智能公共服务机器人领域活跃企业中都位列第一梯队。相关企业概况如下：
上下游产业链
行业竞争对手情况
产品产销情况
公司主要产品销售价格变动情况如下
前五大客户情况
公司向前五大供应商采购情况
专利情况
（1）公司拥有的境内专利情况
截至2019年3月31日，公司及各子公司拥有境内经授权的专利326项，其中发明专利36 项、实用新型专利182项、外观设计专利108项。
（2）公司拥有的境外专利情况
截至2019年3月31日，公司及各子公司拥有经授权的专利 223 项。
公司主要财务数据
分产品毛利情况
报告期内，公司与可比公司的毛利率对比情况如下：
报告期内，公司期间费用的构成及变动情况如下表所示：
公司主要研发项目
史海拾趣
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本信息来自合作QQ群：电子工程师技术交流(12425841) 群主在坛子ID：Kata 麻烦推荐个运放，能测出1mV左右电压，失真比较小 用OP07可以不？ … 查看全部问答＞ |
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用keil编码1114的i2c，我在设置了编译优化选项之后出现了巨大的问题。索性，在取消掉所有的优化选项后i2c通信已经正常。 可惜结果仍然不正确，我就跟代码。这时候才发现一个无法理解的问题。我在funcA()里调用funcB()时传入一个静态myVar ...… 查看全部问答＞ |
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如题，公司用的是ANTDATA公司出的DTGS-800模块，虽然也带有文档说明，但我觉得不够详细，所以特来发帖提问，希望大家踊跃发言，问题如下： 1、读取短信的时候，怎样才能不改变短信的状态呢？例如，执行了以下AT命令 AT+UGSM=1 返回OK(DTGS-800支 ...… 查看全部问答＞ |
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求助：PWM输出8.2KHZ1：1的方波，为什么在4.3K有个的很强频率分量 设置如下： unsigned short pwmizhouqi=256; LPC_TMR16B1->TCR = 0; LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1PIO1_9 = 0X01; LPC_TMR16B1->MR0 = pwmizhouqi/2; LPC ...… 查看全部问答＞ |
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原帖不能编辑了，就新开一帖在这里，望斑竹谅解 目前为止，基于launchpad和nrf24l01的单向收发已经实现，程序在下面放出，还有很多要改进的，仅供参考。欢迎高手拍砖。 学习经历： 1.收到板子后查了下资料，发现很丰富啊，于是 ...… 查看全部问答＞ |
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我用的是MPLAB ICE和PICC编译PIC16F722，之前编译什么的都没问题，重装系统后再安装后就再也编译不成功了，提示No installed compiler driver supports device 16F722。 编译PIC16F505没有问题。每次点Project-Select Language Toolsuite后HI-TECH ...… 查看全部问答＞ |