2019年04月24日 | UCOSIII前后台操作系统介绍

2019-04-24 来源：eefocus

一、前后台系统介绍

通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。

简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。

前台是中断级，后台是任务级。

二、RTOS系统

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。

实时操作系统又分为硬实时和软实时。

硬实时要求在规定的时间内必须完成操作硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

RTOS操作系统包括UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等系统。

RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

三、可剥夺型内核

RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。

多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。

UCOS的内核就是可剥夺型的，可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

四、UCOS系统介绍

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。

UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，UCOSIII结构简洁，可读性很强！

UCOSIII 前后台操作系统