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2019年04月25日 | UCOSIII时间片轮转调度器
2019-04-25 来源：eefocus
时间片轮转调度器用于时间片轮转调度为函数OS_SchedRoundRobin(),
此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用，函数在文件os_core.c中定义。
一、OSSchedRoundRobinCfg()函数：使能或失能时间片轮转调度功能
如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置1，还需要调用函数OSSchedRoundRobinCfg()，函数原型如下
void OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN en,//使能时间片轮转调度机制
OS_TICK dflt_time_quanta,//设置默认时间片长度，即系统时钟节拍个数，200HZ为5ms
OS_ERR *p_err)
二、OSSchedRoundRobinYield()函数
当一个任务想要放弃本次时间片的时候，就可以调用该函数，函数原型如下：
void OSSchedRoundRobinYield (OS_ERR *p_err)
函数OSSchedRoundRobinYield()使用示例如下：
void Task(void *p_arg)
{
OS_RR err;
while(1)
{
……
OSSchedRoundRobinYield(&err);
…..
}
}
三、一般编写步骤：
1、设置宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN为1，
2、调用函数OSSchedRoundRobinCfg()开启时间片轮转调度功能，并且设置时间片长度。
3、编写任务函数
注意：
OS_TICK就是使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度
在使用时间片轮转时，两个任务的优先级要是一致的
史海拾趣
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