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2019年04月25日 | STM32cube学习笔记（1）
2019-04-25 来源：eefocus
1、偶然的机会接触到了STM32cubemx与STM32cubeFX、详细了解相关的资料之后感觉相当实用。
2、进程创建
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//定义一个结构体
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//实用这个结构体，调用free rtos去实现创建一个进程，其实创建的是一个任务
3、任务优先级实验
osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask,osPriorityNormal, 0, 128);//设置有限级为0
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//创建线程1
osThreadDef(MyTask, StartMyTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);//设置优先级为1
myTaskHandle = osThreadCreate(osThread(MyTask), NULL); //创建线程2
史海拾趣
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