2019年04月26日 | 马斯克如何在自动驾驶的道路上对抗全世界

在特斯拉美国总部举行的自动驾驶主题日活动上，马斯克对自己的竞争对手以及他们所使用的自动驾驶技术表示不屑，这也符合马斯克diss所有的性格。

放眼目前的自动驾驶行业，几乎所有人都认为激光雷达是自动驾驶汽车的重要组成部分，但马斯克并没有顺应所谓的趋势，他表示激光雷达是件愚蠢的事，任何依赖激光雷达的人注定不会成功。特斯拉的竞争对手最终都会抛弃昂贵的激光雷达技术。因为一旦解决了视觉识别的问题，它就会变得一文不值。

按照马斯克的说法，特斯拉工程师们正在数百万种“极限情况”中模拟自动驾驶汽车程序，他认为在实际道路上积累数十亿英里的驾驶里程是好的，但还不够。

“我们有一个很好的模拟程序，只不过这一模拟程度无法真实还原现实世界中发生的各种奇怪事情。”

按照马斯克给出的时间表，特斯拉将在2020年拥有L5级自动驾驶汽车，可以在任何地方/任何条件下行驶。

一

对抗全世界

马斯克长期以来都相信，特斯拉的自动驾驶优势来自于旗下拥有的庞大车队。q目前，已有大约42.5万辆特斯拉汽车在路上行驶，这些汽车会记录情况并提供分析数据，以改进自动驾驶汽车所需的神经网络。

特斯拉开发自动驾驶汽车的方法主要集中在计算机视觉，就像人类一样来识别和理解世界。

但像Uber/Waymo/Cruise等自动驾驶公司都依赖于由激光雷达+摄像头+雷达组成的LIDAR传感器系统来实现自动驾驶。这些公司认为，LIDAR可以做到相机和雷达做不到的事情，同时为传感器提供冗余性能。这一冗余性能对于完全无人驾驶的车辆来说是极其重要的。因为它们可以在发生故障时提供重要支持。

技术咨询公司Navigant高级分析师Sam表示，马斯克关于激光雷达无法使用摄像机的观点是“完全错误的”。因为人眼对大约380到740纳米的波长有反应，而激光雷达能对905到1550纳米的更高范围作出反应。像Blckmore的连续波束调频传感器等新型激光雷达还可以及时测速，同时减少计算延迟。

他认为将具有不同功能的传感器划分等级，而不仅仅依赖于一个纯粹的基于视觉的系统，才是一个更安全的解决方案。

但马斯克说“在汽车领域，这太愚蠢了。不仅昂贵，也是不必要的，正如特斯拉AI总监所说的那样，一旦解决了视觉问题，他就变得一文不值了，因此，你拥有的是昂贵的硬件，但放在汽车里却有一文不值”。

二

针锋相对

马斯克并不像他对待激光雷达那样轻视模拟程序，但认为“即便是最复杂的模拟程序也无法捕捉到现实世界中的各种奇怪情况。如果模拟完全反应了真实世界，那么这将证明我们是生活在模拟世界中”。

马斯克的许多言论似乎都是在针对Waymo,后者目前被认为在制造完全无人驾驶汽车的竞争中处于领先地位。Waymo非常擅长模拟，经常说自己的Carcraft系统是如何模拟行驶70亿英里里程的，但截至去年十月，Waymo自动驾驶车辆在公共道路上的行驶里程却仅为1000W英里。马斯克认为模拟程序还不够全面，无法捕捉到实际驾驶情况，这意味着Waymo无法仅仅通过模拟程序赶上特斯拉车辆的实际驾驶里程。

在被问及这一问题时，waymo的一位发言人提到了该公司过去关于模拟程序重要性的声明：模拟程序的一个关键优势在于，你可以专注于最有趣的交互情况，比如闪烁的黄色信号/错误驾驶的司机，或者灵活的行人和骑自行车的人，而不仅仅是单调的高速公路驾驶。

此外，马斯克批评了Waymo使用高清地图帮助引导自动驾驶的做法，在城市或城镇部署任何车辆之前，waymo都会首先构建出该区域的详细图片，并对所谓的“兴趣点”（如车道/消防栓和交叉路口）进行分类。通过了解什么是“道路的永久特征”，Waymo传感器可以将注意力集中在像其他车辆和行人这样的移动物体上。

高精地图的好处是能够通过测量和已知物体距离，精准定位汽车在其环境中的位置。高清地图还包括有关道路规则的数据，如限速或者可以转弯的车道等，这大大缩小了必须由汽车感知系统扫描的区域，并使这些传感器能够专注于最重要的事情。

三

L5级自动驾驶的梦想能否照进现实？

在活动中，马斯克说到2020年底，特斯拉将有100W辆无人驾驶汽车上路，特斯拉将生产没有方向盘和刹车的汽车，投入到特斯拉自动驾驶出租车项目中。

他的初衷是希望通过自动驾驶出租车jia降低出行费用，将成本降低至每英里2-3美元，而当前Uber和Lyft的费用是每英里18美元。

一些专业人士认为，自动驾驶出租车的想法还不够成熟，一些专家怀疑是否有真正的5级自动驾驶汽车出现。因此自动驾驶行业的绝大部分工程师都在努力的完善4级自动驾驶，这一级别的自动驾驶程序可以完成所有车辆操作/自主决策，并且驾驶者无需任何操作，但是一般限定在可以及时更新的道路数据信息，有高清GPS地图的区域内。

“在可预见的未来，汽车或者其他移动设备都需要在一系列工程约束下运行。该行业目前正在努力的是扩大4级自动驾驶车辆的地理应用范围，而不是推进更高级别的5级自动驾驶。”麻省相关领域专家指出。

四

无人买帐？

在去年的一次科技会议上，waymoCEO John Krafcik表示自动驾驶总是有限制的，这是这家领先的自动驾驶汽车公司负责人的清醒认识，其他行业高管也说过类似的评论。

“我们有时候高估了自动驾驶汽车时代的到来”。福特CEO本月说。

现在来看，这几乎就像整个行业都在努力弥补过去几年来抛出的所有噱头一样，除了马斯克“依旧癫狂”。

LIDAR制造商Luminar首席执行官表示：虽然特斯拉肯定会在未来几年继续推出更好的辅助驾驶功能，但真正的自动驾驶是一个完全不同的游戏，需要一种完全不同的方法。

国外媒体指出，自动驾驶行业应该疯狂竞争，为用户带来更好的产品。如果自动驾驶行业出现垄断，那么用户需要支付更多的费用。

然而看待这个问题的另一角度是，马斯克违背了自动驾驶汽车的安全规则，将人们置于危险之中。马斯克希望通过将特斯拉成为“全自动驾驶”汽车来活动竞争优势，但此举正在加剧消费者的困惑。