2019年04月29日 | 旗帜鲜明地支持马斯克：激光雷达三年内将被取代！

2019-04-29 来源：量子位

使用激光雷达很蠢。任何依赖激光雷达的人都注定要失败。

还记得这句狂言吗？在一周前的特斯拉自动驾驶开放日上，特斯拉推出了基于自研芯片 ASIC 的全自动驾驶计算机（FSD），但更让人印象深刻的，恐怕是还是马斯克的大嘴巴。

一石激起千层浪，diss了激光雷达的马斯克可是没少招骂。好在反对者有之，支持者亦有之，近日，知名科技撰稿人Steve Cheney就从技术角度出发，撰文支持了马斯克的观点：激光雷达将在3年内变成多余的部分。

观点

Steve认为，有志于自动驾驶领域的公司所面临的挑战是多维度的，他们要考虑发展更先进的技术，要考虑汽车的销售前景，要考虑税收的问题……但无论如何，激光雷达会被放弃这件事是很清楚的。

他并不否认激光雷达的实际表现，也不认为激光雷达是失败的，但当图像识别技术能做得跟激光雷达一样好，厂商们没有理由选择后者而抛弃前者。

3D图像处理和图像传感器技术进展神速

人们很容易忽视一件事，有关图像数据后期处理的数学方法正在以指数级的速度进步着——这一点连特斯拉自己都不怎么提及。

特斯拉围绕新的数学变换方法下了许多苦工，数学方法能让图像数据变得更加健壮。而针对自动驾驶领域，研发人员专注于通过软件算法来实现图像深度感知，他们进展迅速。

康奈尔大学提出的伪激光雷达深度估计方法就很有说服力。他们在原始图像数据之外创建了一个伪激光雷达点平面，并以此来模拟深度。

结果表明这种图像修正方法效果显著，有了这样的技术，自动驾驶汽车基于图像的3D物体检测将在不久的将来变成现实。

除了算法上的进步，图像传感器也正在搭乘光速飞船行进。就在今年，数以亿计的图像传感器将被装配到各个角落。手机、安全摄像头、监控网络，哪哪儿都有它。3-4年以后，当激光雷达能真正上路，图像处理芯片的分辨率也会高的多得多。

激光雷达太昂贵

如果图像识别技术真的能做得跟激光雷达一样好，那么激光雷达比较尴尬了。

要知道激光雷达（LiDAR）之所以会成为自动驾驶领域的神话，是因为它在硬件领域是无可取代的。但这也正是它最大的短板，半导体供应链的运作方式使得LiDAR的成本非常高昂，没有一家芯片公司能指着它获利。更糟的是除了汽车行业，几乎没有人会需要激光雷达这种东西。

当然，有人正在试验着把LiDAR的成本控制到100美元左右。考虑到每一辆车都需要这样的硬件模块，那么对于一个汽车厂商来说，每年可能要跟LiDAR设备提供商产生1亿美元的交易。嗯，听上去很多的样子，然而，开发和商业化这些设备的花费很可能就要超过1亿美元。

还是不赚钱啊。

更何况通过机器学习，使用图像处理识别技术的自动驾驶汽车还会越来越智能呢。

Steve表示，并不是说特斯拉一定会成为市场的赢家，只是市场的赢家一定不会是使用激光雷达的厂商。

网友反应

对于这样的解释，有网友还是不买账：你这还是没有考虑公共安全问题，多传感器显然是更安全的。特斯拉没有LiDAR，也没有高精地图，这可还行？

还有网友是这样想的：我就不明白怎么老有人喷激光雷达，成本降不下来？随着技术的发展它显然会变得更便宜更好用吧？

其他自动驾驶厂商也受到了关注：像Waymo这样主要依赖于激光雷达的厂商会改变他们的方向吗？

Steve Cheney的回答是，这当然是有沉没成本的，但他坚信三年内所有明智的人都会抛弃激光雷达。

那么，你站激光雷达还是马斯克呢？

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