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2019年05月08日 | 苹果汽车新动向：想用算法提升处理能力
2019-05-08 来源：科星人
目前的自动驾驶系统需要处理大量的数据。数据是从多种传感器收集的，它们装在汽车上，可以提供道路全视野，要理解这些数据，从计算力的角度看是相当昂贵的；不只如此，还要判断哪些目标物值得多多关注，还要对道路布局的变化给予反应。
想解决此问题，有一种办法似乎就是提升无人驾驶系统的处理能力，由于所需硬件增加，成本也会跟着上升，能耗也会跟着增加。还有一种办法，让驾驶系统做出选择，看看将资源投向何处，这样就可以故意在一些地方减少循环次数，将节约的计算力放在重要元素上。
美国专利商标局最近披露的资料显示，苹果似乎想开发“深度感知传感器数据处理”技术，专利谈到系统是如何对传感器数据进行选择并处理的。
按照描述，传感器数据处理系统从汽车传感器接收数据，然后以数据形式深度展示环境。系统可以有一个或者多个被动式传感器设备（比如摄像头）生成图像，对整个环境进行绘图，里面既有图像数据，也有深度数据，这样对“附近有什么”就能有一个基本的理解，形成初步建模。
然后，一个或者多个主动式传感器设备会生成数据，更密集的硬件（比如激光雷达）参与进来，与模型比较。接下来会用更主动的传感器数据对模型多次进行调整，直到它“深信”模型是精准的，足以将信息提供给无人驾驶汽车其它部分。
每次迭代调整时，算法修正量是多少？苹果会根据这一修正量判断信心等级。简言之，它会用传感器数据持续调整模型，直到调整变得忽略不计。
用这种方法不只节约资源，降低成本，而且还能提升性能。面对道路时，系统可以用更快的速度建模，这样一来在更远的地方系统就能识别对象和元素，早早识别，从而加快响应速度，让系统变得更安全。
苹果还暗示，可以用机器学习或者深度学习算法优化模型调整和对象识别。另外，还可以使用多车传感器系统，扩大环境监控视野，让汽车有效“视觉”得到延伸。
苹果会申请许多专利，概念并不一定会转化为现实。
苹果无人驾驶项目取名叫作“Project Titan”，基本上以计算机视觉和运输作为核心。大家最初认为苹果会推出自有品牌汽车，但后来苹果改变了焦点，转向无人驾驶汽车系统，目前苹果已经在加州测试无人驾驶系统。
还有一项传感器专利暗示，苹果似乎想用激光雷达传感器、近距离传感器自动为司机捕捉兴趣点，比如某个位置的图片，或者扫描环境。对于旅行者来说，如果想拍摄道路两侧的图像，这个功能蛮实用；当然，发生事故时它也可以抓拍，对保险公司和执法机构来说可能有用。
另外，苹果还在思考一个问题：如何用车下传感器监视地面相对于汽车运动的速度和角度，这一信息可以告诉自动驾驶系统，汽车是否在打滑，或者并没有朝着预定方向行驶。
还有专利介绍了手势技术，它可以移动汽车，苹果想用AR屏幕将道路障碍物显示在挡风玻璃上；还有车间通信技术，汽车可以与其它无人驾驶系统交流；通过iPhone或者相似的移动设备，可以呼叫无人驾驶的士并付费。
史海拾趣
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