2019年06月10日 | 德赛西威汽车智能大脑即将量产

德赛西威自动驾驶域控制器IPU03的量产将让中国车企在进军L3级别自动驾驶之路上迈出了坚实的一步

自动驾驶渐渐成为全球科技行业和汽车产业的一个重大热点，几乎所有的一线企业都已自愿或非自愿地置身其中，或集中自有资源进行研发，或投入巨资并购先进研发企业进行布局。

虽然中国在自动驾驶方面入局较晚，但中国科技企业、汽车制造商以及一众初创技术公司嗅觉十分灵敏，发展速度很快，在自动驾驶技术的研发、商用模式的构建上都取得了很大进步，而中国中央政府和地方政府对自动驾驶的发展，无论是政策上、资金上还是基础设施、试验环境的建设上，都给予了大力支持。因此在普及自动驾驶方面，中国或许将会领先全世界。

根据McKinsey和IHS Markit的数据，中国的自动驾驶汽车将在2040年达到1450万辆，L3级自动驾驶汽车也有望于2020年在中国落地，自动驾驶控制系统将由L3级别走向L4、L5级别的趋势发展。

L3正在向我们走来

目前国内主要车企的新车上，L2级别的自动驾驶已经开始普及，ADAS已成标配，自动驾驶逐渐向L3级别进发。

L3级与L2级自动驾驶相比，汽车所需配置的摄像头和雷达数量增多，且需要加装激光雷达，未来可能还要接入高精地图及V2X网络的各种数据源，会实时产生海量数据，对数据处理的要求非常高，因此对传感器数据融合计算提出了需求，中央域控制器将在L3自动驾驶汽车中将成为标配。简而言之，L2需要的计算力不到10TOPS（TOPS:万亿次/秒），而L3需要的计算力为30~60TOPS。

L3自动驾驶汽车在自动驾驶行进过程中，要经过传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X信息通信、多种数据融合、决策与规划算法运算、运算结果的电子控制与执行等过程，在此过程中自动驾驶域控制器将统一实时分析、处理海量的数据与进行复杂的逻辑运算。

汽车智能大脑能干什么

通常高科技公司的创新技术必须通过Tier 1(一级供应商)的整合，才能进入汽车，实现量产落地。作为全球知名芯片巨头在中国支持的第一家本土自动驾驶Tier 1，德赛西威基于自动驾驶芯片，结合自身强大的硬件基础开发出了L3级别自动驾驶域控制器IPU03。

作为整车实现自动驾驶功能的中央处理单元，IPU03满足车规要求，达到ISO26262功能安全ASIL D等级，拥有丰富的片上CPU与GPU资源，深度学习加速器以及视觉加速器，可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的自动驾驶数据，同时提供30TOPS的运算能力，运行感知，定位，规划和控制等算法。

德赛西威自动驾驶平台IPU03（水冷）

这是具备一套完整方案的自动驾驶域控制器平台，实现感知、融合、定位、规划、控制决策等核心技术落地，为未来更高级别自动驾驶储备技术及积累经验。

它依靠感知算法可识别出车辆前方的行人、车辆、车道线、交通标识及红绿灯等，为产品提供车辆前方的环境信息，为后续的融合决策控制做准备；依靠融合算法获取前向77G毫米波雷达的目标信息与图像感知算法所得到的信息后，在时间与空间上对信息进行融合处理，为决策控制提供可靠的前方目标检测结果；而决策控制算法基于感知与融合的结果，并结合用户的指令进行相应的车身控制。

在自动驾驶模式下，IPU03可以实时采集并获取整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，同时根据驾驶员的状态和需求，输出合理、可靠和稳定的车辆驾驶行为。在非自动驾驶模式下，也需要为驾驶员提供相应驾驶辅助、泊车辅助以及其他客户需求的辅助操作功能。

其优势在于基于机器视觉与深度学习相结合的图像目标检测算法、基于MPC（模型预测控制）的车辆控制方法和雷达与摄像头目标融合技术。

就自动驾驶中央域控制器产品而言，Tier1与整车厂之间一般会采取两种方式进行合作。第一种是Tier1负责中间层以及硬件生产，整车厂负责自动驾驶软件部分。第二种是Tier1与芯片商合作，做方案整合后研发中央域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4。

德赛西威采用的是第一种方案，Tier1的优势在于以合理的成本将产品生产出来并且加速产品落地，因此整车厂和Tier1进行合作生产方式是必然，前者负责自动驾驶软件部分，后者负责硬件生产、中间层以及芯片方案整合。因此，这种合作方式效率更高，成本控制也更为容易。

目前，德赛西威已经与小鹏汽车进行合作，通过德赛西威自动驾驶域控制器IPU03，配合小鹏汽车自主研发的中国式自动驾驶软件系统，计划从2020年开始，在小鹏汽车的新款车型上分阶段实现L3级中国式自动驾驶功能，逐步实现城市间多种路况的全自动驾驶、停车场内自动寻找车位并泊车、早晚高峰拥堵巡航、高速公路自动切换最佳车道并保持连续自动驾驶以及基于导航最佳路线，个性化定制路线的自动驾驶。

成功转型智能网联

德赛西威之所以能够迅速研发出L3自动驾驶域控制器IPU03并走向量产，与其战略上的前瞻和在智能网联领域的不懈努力有着密切关系。

德赛西威自动驾驶平台IPU03（风冷）

1986年成立的德赛西威公司，目前是中国大型的汽车电子设计与制造企业之一，2018年营业总收入54.09亿元，产品涵盖车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统、显示模组与系统、智能驾驶辅助系统等，广泛应用于乘用车、商用车、工程机械等领域。其在新加坡、欧洲、日本有分公司，与一汽-大众、上汽大众、上汽通用、东风日产、广汽丰田、东风日产、广汽丰田、广汽乘用车、吉利汽车、长城汽车等众多主流车企形成稳定的合作关系。

近年来，德赛西威顺应行业发展趋势，进行了战略调整，将业务整合为智能驾驶舱、智能驾驶、车联网三大业务群。智能驾驶舱包括车载信息娱乐系统、车身控制系统、驾驶舱信息及显示终端、多通道交互系统，智能驾驶包括车内外各类传感器、融合算法、决策及控制算法、系统融合能力、V2X，车联网包括服务平台、信息安全、远程软件升级、大数据应用、共享出行。

研发投入方面，德赛西威已经形成以智能交通技术研究院为主，以新加坡、欧洲、成都和南京研发分部为辅的先期技术研发体系，截止到2018年底，研发人员超过1900人，占公司总人数43%，同比增长约30.52%。2018年研发投入达到5.43亿元，占公司营业收入10.04%，同比2017年增长29.84%。

产品落地方面，德赛西威自主研发的360度高清环视系统、全自动泊车系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、T-box产品均已实现量产； 24GHz毫米波雷达已获得项目订单将于2019年量产；77GHz毫米波雷达预计在2019年达到可量产状态； 2018年6月，搭载德赛西威自动驾驶技术的园区车在湖南湘江新区智能系统测试区亮相。2018年11月，德赛西威发布基于高通 9150 C-V2X芯片组的汽车V2X解决方案。

德赛西威是百度Apollo平台首批成员，与百度一起开发BCU-MLOC（高精度定位）、BCU-MLOP（高精定位+环境感知）和BCU-MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划）三款产品。

德赛西威还与腾讯在汽车智能化的项目实施展开密切合作。腾讯将全方位支持德赛西威具备云端和大数据处理等能力，同时输出腾讯强大社交账号体系下的信息娱乐服务能力，而德赛西威则利用车联网产品落地与前装优势，将为腾讯车联网应用快速打开市场。

2019年4月22日，德赛西威与天际汽车签订战略合作协议，双方互结为长期战略客户和合作伙伴，为天际ME7及后续产品合作开发自动驾驶和智能驾驶舱解决方案。

当下，汽车行业向电动化、智能化、网联化、共享化发展的趋势已经明朗，新技术竞争愈发激烈，挑战与机遇并存。德赛西威通过自身的努力，由传统的车载信息娱乐系统供应商转型成为软硬一体化智能驾驶方案提供商，与芯片厂商、软件服务商和主机厂一起，为传统汽车行业装上AI引擎，向着更高的智能驾驶目标前进。