2019年06月22日 | Quanergy将上诉死磕Velodyne核心专利 其它LiDAR厂商应提高警惕

据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）传感器和智能传感解决方案领先供应商和创新者Quanergy Systems，近日宣布计划对美国专利审判和上诉委员会（PTAB）就其关于激光雷达领先供应商Velodyne美国专利US7969558有效性的裁决提出上诉。此外，Quanergy还宣布正在考虑针对Velodyne动用知识产权“武器”。

根据Quanergy之前提交给PTAB的现有技术的客观证据，PTAB称Velodyne所“要求的发明更可能是创新步骤的结果，而不是显而易见的”，因此“维持了Velodyne开创性US7969558专利中所有权利要求的可专利性”。

Quanergy表示，US7969558专利描述并要求了一种对本领域普通技术人员来说显而易见的装置和方法，其专利描述的具有发射器和接收器的旋转电磁传感器已存在数十年。Quanergy为PTAB提供了足以使US7969558专利权利要求无效的现有技术。Quanergy相信PTAB之前的裁决将在上诉时被推翻。

Quanergy激光雷达系列产品

此外，Quanergy目前正在考虑针对Velodyne主张一件或多件专利权。Quanergy认为，Velodyne在看到Quanergy的创新设计之前，Velodyne的激光雷达都包括一个含有光学元件的旋转外壳，例如其HDL-64E和HDL-32E型激光雷达。事实证明，这些激光雷达在持续使用和制造方面并不可靠。通过实施Quanergy的专利，Velodyne改变了主要设计，使其能够从原始设计中跳脱出来，并制造出更加可靠且价值更高的“冰球”系列产品，例如其ALPHA PUCK和ULTRA PUCK型激光雷达。

左图为Velodyne早期的HDL-64E激光雷达，右图为PUCK系列激光雷达

“我们完全有信心Quanergy将在这场专利战中占据上风，因为我们是该领域的真正创新者和资深企业，”Quanergy首席执行官兼联合创始人Louay Eldada博士说，“在我们数十年的努力和创新所获得的知识产权得到尊重之前，我们不会罢休。我们拥有7项已授权的发明专利，我们打算拿起专利武器，来核验所有激光雷达竞争对手的产品，以保护我们的知识产权。”

Eldada博士在激光雷达领域拥有29年的经验。他在美国哥伦比亚大学完成了由美国国防部高级研究项目管理局（DARPA）资助的项目，获得了光学工程博士学位。Eldada博士是Quanergy各项专利的发明者，在其职业生涯中共获得35项专利，并且还有专利正在申请中。

附US7969558中国同族专利的权利要求：

1、一种基于激光雷达的三维点云系统，其包括：多个光子发射器和光子探测器；和旋转联结器装置，所述旋转联结器装置构造成转动多个光子发射器和光子探测器。

2、如权利要求1所述的系统，其中所述旋转联结器装置包括旋转功率联结器，所述旋转功率联结器构造成从外部源提供功率给多个光子发射器和光子探测器。

3、如权利要求1所述的系统，其中所述多个光子发射器和所述光子探测器包括多对光子发射器和探测器，每对以相互固定的关系保持。

4、如权利要求1所述的系统，其中所述旋转联结器装置包括旋转联结器，所述旋转联结器构造成传输信号到多个光子发射器和光子探测器和接 收来自多个光子发射器和光子探测器信号。

5、如权利要求1所述的系统，还包括通信部件，所述通信部件构造成允许将由光子探测器产生的信号发送到外部部件。

6、如权利要求5所述的系统，其中所述通信部件包括无线通信装置。

7、如权利要求1所述的系统，还包括旋转编码器，所述旋转编码器构造成确定所述壳体相对于所述基部的旋转位置。

8、如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包括 16个或更多个发射器和探测器。

9、如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包括一个构造成接收来自一个以上发射器的反射的探测器。

10、如权利要求1所述的系统，其中多个光子发射器和光子探测器包括一个构造成提供反射给一个以上探测器的发射器。

11、一种基于激光雷达的三维点云系统，所述系统包括：基部；壳体；容纳在所述壳体内的多个光子发射器和光子探测器；旋转部件，所述旋转部件构造成环绕所述基部旋转所述壳体；和通信部件，所述通信部件构造成将由所述光子探测器产生的信号传输到外部部件。

12、如权利要求11所述的系统，其中所述旋转部件还包括旋转马达和旋转功率联结器，所述旋转功率联结器构造成将外部源的功率提供给光子发射器和光子探测器。

13、如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测器包括多对光子发射器和探测器，每对光子发射器和探测器以相互固定的关系保持。

14、如权利要求11所述的系统，其中所述通信部件包括至少一个旋转联结器装置或无线通信装置。

15、如权利要求11所述的系统，还包括：旋转编码器，所述旋转编码器构造成确定所述壳体相对于所述基部的旋转位置。

16、如权利要求11所述的系统，其中所述壳体以大于200转/分钟旋转。

17、如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测器包括一个构造成接收来自一个以上发射器的反射的探测器。

18、如权利要求11所述的系统，其中所述多个光子发射器和光子探测器包括一个构造成提供反射给一个以上探测器的发射器。

19、如权利要求11所述的系统，其中所述探测器以大于300千点/秒记录。

20、如权利要求11所述的系统，其中所述光子发射器包括至少一个激光二极管，所述激光二极管构造成发射光信号，并且所述光子探测器包括至少一个光电二极管，所述光电二极管构造成响应于所述发射的光信号产生信号，所述系统还包括：控制器，所述控制器构造成基于响应于所述发射的光信号产生的信号改变所述至少一个激光二极管的输出。

21、如权利要求20所述的系统，其中所述控制器包括场效应晶体管（FET），放电电容器和电感装置。

22、一种产生三维点云的方法，所述方法包括：提供多个光子发射器和光子探测器；和利用旋转联结器装置旋转多个光子发射器和光子探测器；从所述发射器发射光信号；基于所述发射的光信号在所述探测器接收光反射；基于所述接收的光反射产生三维点云。