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2019年06月24日 | 嵌入式系统学习——STM32之按键输入
2019-06-24 来源：eefocus
之前写了两篇关于STM32 GPIO的介绍和运用，跑马灯用到了GPIO的推挽输出，但是对于输入还是没有用到，这次就运用一下GPIO的上拉输入。实验还是和以前51做的实验一样，就是判断按键的输入，然后控制LED灯。这次没有直接配置寄存器，而是调用库函数和位操作结合。
注：每一块开发板对应电路都不相同，编写代码需要对应自己的板子，本人两个LED灯对应的GPIO为：GPIOD13和GPIOD14，并且是共阴极。两个按键对应的GPIO为：GPIOC13和GPIOE0，并且共阴极。
首先，LED初始化和上一篇博客中的跑马灯初始化一样，只需拷贝就可以了。
LED初始化函数：
#include "sys.h"
#define LED1 PDout(13)// PB13
#define LED2 PDout(14)// PB14
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
}
按键输入最关键的是对按键的初始化和输入判断。这里按键的初始化与LED的初始化不同的是GPIO的模式不一样了，LED是推挽输出，按键则相反，是输入，这个时候要考虑是哪一种输入方式，这里我的板子上按键是共阴极的，所以当按键按下的时候IO口输入的低电平，所以我需要在IO口接上拉电阻，使用上拉输入模式。
按键初始化函数：
#include "stm32f10x.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) //读取GPIOC13的输入
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0) //读取GPIOE0的输入
#define KEY0_PRESS 1
#define KEY1_PRESS 2
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);
GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);
}
对于按键输入来说，怎么判断是连续按，还是不连续按，这是一个重点。以前是将两种情况分开考虑，写成了两个函数，然后判断，其实，这个可以写成一个函数，只需添加一个选择形参，然后对形参进行判断操作即可。
按键输入函数：
//按键处理函数
//返回按键值
//mode：0不支持连续按；1支持连续按
//0,没有按键按下
//1,key0按下
//2,key1按下
unsigned char KEY_Scan(unsigned char mode)
{
static unsigned char key_up = 1; //按键松开标志
if(mode)
{
key_up = 1; //支持连续按
}
if(key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0))
{
delay_ms(10); //去抖
key_up = 0;
if(KEY0 == 0)
return KEY0_PRESS;
else if(KEY1 == 0)
return KEY1_PRESS;
}
else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1)
{
key_up = 1;
}
return 0; //无按键按下
}
主函数：
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
u8 key;
LED_Init();
delay_init();
KEY_Init();
LED1=1;
while(1)
{
key = KEY_Scan(0);
if(key == 1)
{
LED1=!LED1;
}
else if(key == 2)
{
LED3=!LED3;
}
delay_ms(10);
}
}
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