2019年07月31日 | STM32CubeMx生成的工程中使用Printf函数调试和IAP

一、STM调试信息打印方法。

1. 新建stm32cubemx工程，配置工程。

我用的是STM32cubeMx版本： Version 4.27.0， cube Version V1.0。

2. 在stm32cubemx工程，配置工程，勾选使用FreeRtOs系统。

注意，勾选左边的，freertos，使用系统。stm32做的，非常方便。

3. 生成带系统FreeRtos的源码工程（我这里基于keil MDK v5）

4. 生成工程，然后用keil打开，在源码里面添加代码，使得USART1重定向到标准Printf函数中输出。

在generated file里面，勾选：generate periheral initialization as apair of “.c/.h” files per periheral; 这样可以让每个外设，都生成一个文件。不用全面功能呢堆在一起。

注意选择工程的种类，我用的是keil mdk v5。

5. 总结添加的代码如下：

记得包含标准输入输入头文件： stdio.h

在usart.c里面添加：

/* USER CODE BEGIN 0 */

#include

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */

#ifdef __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;

}

/* USER CODE END 1 */

在“user code” 里面添加，这样你再次编译生成stm32cubmx工程的时候，你的代码才会被保留，不如会被知覆盖掉。

二、STM IAP方法（基于STM32F0xx系列）。

1. stm32f0x系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。

下面说明如何基于stm32f0x系统里面，使用在线升级（stm32f0 IAP）

Bootloader里面，main里调用函数跳转到APP地址0x8003000，下面的这个是main函数里面的主程序，分开烧录下载，一般来说，先下载这个程序用于做IAP的。

typedef  void (*pFunction)(void);

#define ApplicationAddress    0x8003000

void UserAppStart(void)//这里是bootloader里面的函数

{

  if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

    { 

      /* Jump to user application */

      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//跳转到0x8003000

      /* Initialize user application's Stack Pointer */

      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);////初始化用户程序的堆栈指针

      Jump_To_Application();//执行跳转，程序从0x8003000开始跑。

    }

}

void main(void)

{

/*加入一些判断，或者*/

UserAppStart;

}

stm23cubemx 工程源码里面(APP) main 函数添加：

#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08003000

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

#if   (defined ( __CC_ARM ))

__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));

#elif (defined (__ICCARM__))

#pragma location = 0x20000000

__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];

#elif defined   (  __GNUC__  )

__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));

#endif

// 上面是要自己添加的

int main(void)

{

//自己添加的，最好在user code里面添加，不会被覆盖

 /* USER CODE BEGIN 1 */

  uint32_t i = 0;

 /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 48 MHz */

  SystemClock_Config();

  /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  

  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application

     load address 0x08004000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */

  for(i = 0; i < 48; i++)

  {

    VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));

  }

  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); 

  /* Remap SRAM at 0x00000000 */

//拷贝中断向量到 VectorTable，stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址.

  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

  /* Add your own code here...    

*/

// 接下来做自己的事情，这里忽略不写...........

}

在Keil下设置IROM1：start 0x8003000 IRAM1：Start 0x200000C0

记得对应自己设置的位置。

stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址， 应该说，stm32f0x系列的都要这样做，否则不能正常使用中断。

2. stm32f1+系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。

stm32F103 dfu IAP

#define ApplicationAddress 0x08005000

typedef  void (*pFunction)(void);

 int main(void)

{

  DFU_Button_Config();

/*  DFU Button Check */

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0)

{ 

// Test if user code is programmed starting from address 0x8005000 //

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

{ 

// Jump to user application //

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

// Initialize user application's Stack Pointer //

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

}

这里不用重映射向量表，只需要跳转就好了。这个使用于stm32F1，stm32F2等单片机的dfu升级和在线升级。同样，需要在Keil中的"Target"设定IROM1的气势地址和结束地址， 一般来说，设置起始地址： 0x8003000，或者0x8005000都可以，主要是看你的IAP程序有多大。

注意！ 上面并非在线固件升级，而只是，修改bootloader，如果需要在线usb DFU升级，那么要用到Stm32fCubeMx的 dfu功能， 幸运的是，我们不需要在去折腾stm32寄存器，而用stm32cubemx直接生成dfu功能的代码了，详细见下面：

三、 STM32CubeMx Device firmware Update（STM32 DFU功能实现）

1. demo：STM32F103VBT单片机的dfu IAP功能的实现详细步骤（基于Stm32cubeMx）：

先打开Stm32CubeMx软件，然后选择型号，stm32f103vbt，在左侧配置功能的界面，打开usb device（STM32F103VBt只有 usb Device only功能）

版本版本有依旧之前一样。

2. 配置STM32F103VBT单片机的DFU（这里默认配置即可），启动地址一般位于0x08000000：

3. 生成工程，就万事大吉，启动开发板，你会发现需要你安装usb驱动，

4. 下载编译好的stm32cubemx工程DFU hex文件到开发板验证：

然后上电启动，连开发板的usb到电脑，发现，电脑发现新硬件！需要安装smt32 的dfu驱动， 这个驱动在你的DFU下载软件DfuSeDemo的安装文件夹里面可以找到。

安装好驱动之后，就可以用那个来下载主程序了！

记得修改dfu里面的跳转（这样你才能有跑到你的应用程序的main函数去），参考上一个步骤，开始你的产品程序编写吧！