2019年08月01日 | STM32实战三 C++ IO.cpp

这一章开始编写代码，主要是两个方面，一是C++，二是进行简单的IO封装。其它教程一般是用C语言，从按键或LED灯开始，比较直观，容易上手，但与实际应用有一定的区别，这里要做的是实用控制程序，开始就比较正规，C++是发展趋势，所以就从这里开始。

说是C++，实际是C和C++的混合程序，系统提供的都是C，新写的代码是C++，先从简单的IO开始，添加两个文件IO.cpp和IO.h代码如下：

IO.h

#ifndef __IO__

#define __IO__

extern "C" { // 按C语言编译，Keil5中的包含文件已经加入了C++兼容，不用再加这一段

#pragma diag_remark 368 //消除 warning: #368-D: class "" defines no constructor to initialize the following:

#include "stm32f10x.h"

#pragma diag_default 368 // 恢复368号警告

}

// 通用IO

class IO

{

// Construction

public:

IO(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 nPin, GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode, u16 nLevel); // 输出时设置初始电平，0低，1高，其它不设置

// Properties

public:

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_TypeDef* m_GPIOx;

u16 m_nPin;

private:

// Methods

public:

// Overwrite

public:

};

#endif

IO.cpp

/**

  ******************************************************************************

  * @file IO.cpp

  * @author Mr. Hu

  * @version V1.0.0 STM32F103VET6

  * @date 05/19/2019

  * @brief 通用端口初始化

*

  ******************************************************************************

  * @remarks

  *

  */ 

extern "C" { // 兼容C，按C语言编译，Keil5中的包含文件已经加入了C++兼容，不用再加这一段

#pragma diag_remark 368 //消除 warning:  #368-D: class "" defines no constructor to initialize the following:

#include "stm32f10x_tim.h"

#pragma diag_default 368 // 恢复368号警告

}

#include "IO.h"

/**

  * @date 05/19/2019

  * @brief  初始化端口.

  * @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.

  * @param nPin_x: specifies the port bits to be written.

  *   This parameter can be any combination of nPin_x where 

  *   x can be (0..15).

  * @param GPIO_Mode: 输入输出模式.

  * @param nLevel: 输出时初始电平0低，1高，其它无效，初始化端口之前设置，避免开机跳动.

  * @retval None

  */

IO::IO(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 nPin_x, GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode, u16 nLevel)

: m_GPIOx( GPIOx )

, m_nPin( nPin_x )

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(nPin_x));

u32 RCC_APB2Periph_GPIOx = // 获取对应的RCC参数

GPIOx != GPIOA ? GPIOx != GPIOB ? GPIOx != GPIOC ? GPIOx != GPIOD ? GPIOx != GPIOE

? 0 : RCC_APB2Periph_GPIOE : RCC_APB2Periph_GPIOD : RCC_APB2Periph_GPIOC : RCC_APB2Periph_GPIOB : RCC_APB2Periph_GPIOA;

// 使能端口， 开启按键端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);

// 先设置输出状态，避免开机时跳动。

if(nLevel == 0)

GPIO_ResetBits(GPIOx, nPin_x); // 设置低电平

else if(nLevel == 1)

GPIO_SetBits(GPIOx, nPin_x); // 设置高电平

// 输入状态不设置

// 配置端口，用最低的采样频率，过滤高频干扰，延长寿命，需要高频时在外部重设

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = nPin_x;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode;       

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 用最低的采样频率

  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);  // 初始化端口

}

所有与C语言有关的代码用extern "C" { ... ... } 包括起来，告诉编译器是C语言，只能从C++中调用C语言，不能从C中调用C++。 

还有一个要改动的地方，stm32f10x.h 中240行，原语句是 typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool; 修改成：

// C++ 编译时出现错误：..CMSISstm32f10x.h(240): error:  #65: expected a ";"

// 增加C++兼容代码，如果是C++用BOOL，否则用原来的bool

#ifdef __cplusplus

typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} BOOL;

#else

typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;

#endif

需要说明的是，上面的封装不太完善，勉强能用，以后再修改。