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2019年08月06日 | stm32f407之GPIO（操作寄存器）
2019-08-06 来源：eefocus
stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。
设置步骤：
1. 使能相关时钟
2. 设置相应的IO口为输入或输出
3. 设置输入输出的类型
4. 设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）
5. 如果输出速度>=50M，开启补偿单元
6. 设置上拉下拉寄存器
7. 通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。
程序：
/************************************
标题：操作GPIO的练习
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M
author：小船
data：2012-01-16
*************************************/
#include uint32_t Gb_TimingDelay; void Delay(uint32_t nTime); void main () { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断 RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟 RCC->APB2ENR |= (1<<14); //使能syscfg时钟 GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15输出 GPIOD->MODER |= 0x55000000; GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出 GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000; SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO补偿单元， //当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置 GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 无上拉无下拉 GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only //set register GPIOx_BSRRL, write only while(1) { GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000; Delay(500); GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1; Delay(500); GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2; Delay(500); GPIOD->BSRRH = 0xf000; GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3; Delay(500); } } void Delay(uint32_t nTime) { Gb_TimingDelay = nTime; while(Gb_TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (Gb_TimingDelay != 0x00) { Gb_TimingDelay--; } }
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