2019年08月14日 | STM32之SHT30温湿度传感器驱动代码

第一部分：SHT30温湿度模块代码头文件（SHT30.h）

#ifndef SHT30_H

#define SHT30_H

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "stdio.h"

#include "usart.h"

#include "string.h"

#include "sys.h"

extern u8 humiture_buff1[20];

extern u8 humiture_buff2[20];

extern u8 Refresh_SHT30_Data;

extern u8 send_data_fleg;

extern u8 Temperature_L;

extern u8 Humidity_L;

extern u8 Temperature_H;

extern u8 Humidity_H;

void SHT30_Init(void);

void IIC_ACK(void);

void IIC_NACK(void);

u8 IIC_wait_ACK(void);

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

void IIC_SendByte(u8 byte);

u8 IIC_RcvByte(void);

void SHT30_read_result(u8 addr);

#endif

第二部分：SHT30温湿度模块代码（SHT30.c）

#include "SHT30.h"

#include "wifi_esp8266.h"

#include "oled.h"

#define write 0

#define read  1

//IIC总线地址接口定义

#define SCL PAout(4)

#define SDA_OUT PAout(5)

#define SDA_IN PAin(5)

#define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0x00800000;}

#define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0x00300000;}

float humiture[4];

u8 Refresh_SHT30_Data=0;

u8 humiture_buff1[20];

u8 humiture_buff2[20];

u8 Temperature_L=15;

u8 Humidity_L=50;

u8 Temperature_H=30;

u8 Humidity_H=80;

void SHT30_Init(void)

{

  /*1.开时钟*/

  RCC->APB2ENR |= 1<<2;

  /*2.设置GPIO模式*/

  GPIOA->CRL &= 0x0000FFFF;

  GPIOA->CRL |= 0x33330000;

  /*3.设置GPIO空闲电平*/

  GPIOA->ODR |= 0xF<<4;

  //printf("SHT30_Init OK！n");

}

 /*主机发送ACK*/

void IIC_ACK(void)

{

  IIC_OUTPUT_MODE_SET();

  SCL=0;

  DelayUs(2); 

  SDA_OUT=0;

  DelayUs(2);     

  SCL=1;

  DelayUs(2);                  

  SCL=0;                     

  DelayUs(1);    

}

 /*主机不发送ACK*/

void IIC_NACK(void)

{

  IIC_OUTPUT_MODE_SET();

  SCL=0;

  DelayUs(2); 

  SDA_OUT=1;

  DelayUs(2);      

  SCL=1;

  DelayUs(2);                   

  SCL=0;                     

  DelayUs(1);    

}

 /*主机等待从机的ACK*/

u8 IIC_wait_ACK(void)

{

    u8 t = 200;

    IIC_OUTPUT_MODE_SET();

    SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位 

    DelayUs(1);

    SCL=0;

    DelayUs(1); 

    IIC_INPUT_MODE_SET();

    DelayUs(1); 

    while(SDA_IN)//等待SHT30应答

    {

t--;

DelayUs(1); 

if(t==0)

{

  SCL=0;

  return 1;

}

DelayUs(1); 

    }

    DelayUs(1);      

    SCL=1;

    DelayUs(1);

    SCL=0;             

    DelayUs(1);    

    return 0;

}

/*******************************************************************

功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  

********************************************************************/

void IIC_Start(void)

{

  IIC_OUTPUT_MODE_SET();

  SDA_OUT=1;

  SCL=1;

  DelayUs(4);

  SDA_OUT=0;

  DelayUs(4); 

  SCL=0;

}

/*******************************************************************

功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  

********************************************************************/

void IIC_Stop(void)

{

IIC_OUTPUT_MODE_SET();

SCL=0;

SDA_OUT=0;  

DelayUs(4);

SCL=1;

DelayUs(4);

SDA_OUT=1;

DelayUs(4);

}

/*******************************************************************

字节数据发送函数               

函数原型: void  SendByte(UCHAR c);

功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据

********************************************************************/

void  IIC_SendByte(u8 byte)

{

u8  BitCnt;

IIC_OUTPUT_MODE_SET();

SCL=0;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位

{

if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位

else SDA_OUT=0; 

byte<<=1;

DelayUs(2); 

SCL=1;

DelayUs(2);

SCL=0;

DelayUs(2);

}

}

/*******************************************************************

 字节数据接收函数               

函数原型: UCHAR  RcvByte();

功能: 用来接收从器件传来的数据  

********************************************************************/    

u8 IIC_RcvByte(void)

{

  u8 retc;

  u8 BitCnt;

  retc=0; 

  IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式

  DelayUs(1);                    

  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)

  {  

SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位

DelayUs(2);               

SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效                

retc=retc<<1;

if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中 

DelayUs(1);

  }

  SCL=0;    

  return(retc);

}

/*******************************************************************

 温湿度获取函数               

函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);

功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度

********************************************************************/ 

void SHT30_read_result(u8 addr)

{

u16 tem,hum;

u16 buff[6];

float Temperature=0;

float Humidity=0;

IIC_Start();

IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位

IIC_wait_ACK();

IIC_SendByte(0x2C);

IIC_wait_ACK();

IIC_SendByte(0x06);

IIC_wait_ACK();

IIC_Stop();

DelayMs(50);

IIC_Start();

IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位

if(IIC_wait_ACK()==0)

{

buff[0]=IIC_RcvByte();

IIC_ACK();

buff[1]=IIC_RcvByte();

IIC_ACK();

buff[2]=IIC_RcvByte();

IIC_ACK();

buff[3]=IIC_RcvByte();

IIC_ACK();

buff[4]=IIC_RcvByte();

IIC_ACK();

buff[5]=IIC_RcvByte();

IIC_NACK();

IIC_Stop();

}

tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接

hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接

/*转换实际温度*/

Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)

Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)

if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据

{

humiture[0]=Temperature;

humiture[2]=Humidity;

sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）

}

printf("温湿度：%sn",humiture_buff1);

hum=0;

tem=0;

}