2019年08月21日 | STM32PWM配置详解笔记

关于STM32的PWM模式配置 ，核心代码如下，以原子的mini板STM32F103RCT6为例子

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器1的PWM初始化

{

/*结构体变量定义*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstrue;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstrue;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstrue;

/*-------------*/

/*开启TIM1时钟，配置对应管脚(PA8)为复用输出*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能TIM1和GPIOA时钟

GPIO_Initstrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽

GPIO_Initstrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_Initstrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstrue);//初始化IO口为复用推挽

/*---------------------------------------*/

/*设置TIM1的ARR和PSC*/

TIM_TimeBaseInitstrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInitstrue.TIM_Period = arr;//设置自动重装载值，决定周期

TIM_TimeBaseInitstrue.TIM_Prescaler = psc;//设置预分频值，决定周期

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitstrue);//定时器初始化

/*设置TIM1_CH1的PWM模式，通道，使能TIM1的CH1输出*/

TIM_OCInitstrue.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能

TIM_OCInitstrue.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2：向上计数，CNT TIM_OCInitstrue.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitstrue);//通道1输出PWM

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//TIM1,8需要该函数MOE主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//CH1的CCR1预装载寄存器使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//使能TIM1在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能TIM1定时器

}

步骤（相关寄存器与函数）

首先，应当使能对应的定时器与IO口时钟。因为PWM是从定时器的一个通道输出而来的。

第二步，通过ARR,PSC寄存器的值来控制PWM波的周期。如该代码，频率为72000K/(899+1)=80KHz

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitstrue);//定时器初始化

第三步，设置TIM1-CH1的PWM模式，通道

因为min板的LED接PA8，且为低电平亮，所以PWM模式2，CNT

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitstrue);//通道1输出PWM

第四步，使能CH1通道（也是使能CCR1比较寄存器），使能ARR预装载寄存器。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//CH1的CCR1预装载寄存器使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//使能TIM1在ARR上的预装载寄存器

第五步，使能TIM1定时器

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能TIM1定时器

第五步，仅对于高级定时器才需要此步。F103RCT6的高级定时器为TIM1和8，所以需要。使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的MOE位，以使能整个OCx输出。库函数为

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//TIM1,8需要该函数MOE主输出使能

第六步，占空比的修改。TIM_SetCompare1(TIM1,a);这个值当然就是CCR1里装载的值   ，但不能大于arr的值！

哦，对了，也有端口重映射的PWM输出。粘上代码如下

这里我们是假设一下，要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，        所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。        

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);         

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

注意与总结

ARR寄存器的值即自动重装载值，和预分频值共同决定PWM周期。CCRx寄存器的值则是决定着占空比。根据原理，CCRx寄存器的值必须不能大于ARR寄存器的值。。。还有的朋友会疑惑，为啥一个定时器可以同时输出四个通道的PWM，却只有一个CNT计数寄存器，这个嘛，他有一个CNT计数器，却每个通道对应一个CCRx寄存器，这样一来计数归计数，他和四个CCRx寄存器接连比较输出各自的PWM并不矛盾。。。