2019年08月21日 | STM32高级定时器TIM1、TIM15输出PWM

1、TIM初始化基本过程及源码

(a)GPIO、TIM结构体变量申明

(b)GPIO、TIM时钟使能

(c)GPIO基本配置

(d)TIM配置、通道设置

(e)TIM使能

源码如下：

/**

* @brief void TIM_Configuration(void)

* @describe TIM配置  PWM输出初始化

            TIM1 CH1 PA8

TIM1 CH2 PA9

TIM15 CH1 PB14

TIM15 CH2 PB15

* @param  void

* @retval void

*/

void TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;

GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;

  //时钟使能

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE);

  //GPIOA配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);//PA8选择备用功能 电机1 TIM1 CH1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);//PA9选择备用功能 电机1 TIM1 CH2

  //GPIOB配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_1);//PB14选择备用功能 电机2 TIM15 CH1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_1);//PB15选择备用功能 电机2 TIM15 CH2

  //TIM配置

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = fill_value;//480  最大计数值 决定PWM频率

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//时钟预分频数  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟0分割  1次时钟频率 1次计数

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_TimeBaseStructure);

  //TIM通道配置

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =fill_value*0.5;//通道占空比系数

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道1 电机1 

  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道2 电机1 

  TIM_OC1Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure);//TIM15通道1 电机2

  TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure);//TIM15通道2 电机2

//通道CH3 调用 TIM_OC3Init 函数 

//通道CH4 调用 TIM_OC4Init 函数 

  //使能TIM1 TIM15  

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM15, ENABLE);

TIM1->BDTR|=1<<15;//TIM1输出使能  其他定时器没有该寄存器 不需要此项配置

TIM15->BDTR|=1<<15;//TIM15输出使能 其他定时器没有该寄存器 不需要此项配置

}

在主函数调用

//1号电机正转

TIM_SetCompare1(TIM1,0.5*fill_value);

TIM_SetCompare2(TIM1,0);

//2号电机反转

TIM_SetCompare1(TIM15,0);

TIM_SetCompare2(TIM15,fill_value);

即可设置对应通道输出PWM

2、PWM输出验证

3、重要的相关配置

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_1);

该函数配置对应GPIO引脚的功能，具体的引脚功能参数GPIO_AF_x 找对应的芯片数据手册 查看

下图为STM32F051C8T6相关引脚功能

与其他普通定时器不同的是 特别注意TIM1、TIM15的BDTR寄存器 需要将MOD置位（寄存器第15位） 才能输出PWM

TIM1->BDTR|=1<<15;

TIM15->BDTR|=1<<15;