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2019年08月28日 | STM32F429 CAN通信不成功
2019-08-28 来源：eefocus
最近因为CAN的问题弄了我好几天时间，总结一下：
1：STM32F407开发板回环模式与CAN1给CAN2发数据都是OK的，STM32F429不行。
对比初始化函数以及检查硬件，120欧电阻还是要的，什么光耦电路能去掉还是去掉，H/L直接从TJA1050芯片出来即可。
2：STM32F407与STM32F429回环模式，can1与can2通信都成功，但是STM32F407与STM32F429通信不成功。
这是为毛啊？？不急，再做个试验，STM32F429两块板子能通信成功，不存在硬件问题了，定位应该是波特率不匹配的问题。
按照STM32规格书波特率计算方式应该是：
can波特率=（APB1时钟/（分频系数*（SYNC_SEG+BS1+BS2）））；
再看看自己的配置，怎么看怎么对啊，虽然429系统时钟是180M，407系统时钟是168M，但407与429都是设置的是250kbps。
好吧，代码是看不出结果的。
1：拿个示波器来量吧，唯一借的一个示波器是坏的，can是通过H/L之前的电平差来计算1与0的，所以可以测试出来，我是没测成功，放弃。
2：弄个can转USB吧，407设置250Kbps通信成功，429设置250Kbps不成功。
更加确认波特率不对，但是为什么不对呢，那就去研究下系统时钟的产生，大概说下：
系统时钟可以由好几种方式产生，我的板是有外部晶振产生的，一般STM32官方固件库默认外部晶振是8M，但是我这块板子外部晶振是25M，那就怀疑是不是这方面配置，修改下配置25M（具体配置自行百度），再次试验，成功。
史海拾趣
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