2019年08月29日 | STM32F429 >> 16. WWDG_窗口看门狗

窗口看门狗和独立看门狗最大的不同就是，独立看门狗的喂狗限制是在计数器递减为零前，而窗口看门狗的喂狗限制则是在一个窗口期内，即喂狗时间必须在一个时间段内，在狗饱腹时和饥饿时喂狗都会触发复位

这个窗口期的下限为0x40，上限小于或等于0x7F

RLR 是重装载寄存器，用来设置独立看门狗的计数器的值。TR 是窗口看门狗的计数器的值，由用户独立设置，WR 是窗口看门狗的上窗口值，由用户独立设置。

WWDG 功能框图

①. 窗口看门狗时钟

窗口看门狗时钟来自 PCLK1，PCLK1 最大是 45M，由 RCC 时钟控制器开启。

②. 计数器时钟

计数器时钟由 CK 计时器时钟经过预分频器分频得到，分频系数由配置寄存器 CFR 的位8:7 WDGTB[1:0]配置，可以是[0,1,2,3]，其中 CK 计时器时钟=PCLK1/4096，除以 4096是固定死的。所以计数器的时钟 CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)，这就可以算出计数器减一个数的时间 T= 1/CNT_CK = Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB)。

③. 计数器

窗口看门狗的计数器是一个递减计数器，共有 7 位，其值存在控制寄存器 CR 的位 6:0，即 T[6:0]，当 7 个位全部为 1 时是 0X7F，这个是最大值，当递减到 T6 位变成 0 时，即从0X40 变为 0X3F 时候，会产生看门狗复位。

这个值 0X40 是看门狗能够递减到的最小值，所以计数器的值只能是：0X40~0X7F 之间，实际上用来计数的是 T[5:0]。

当递减计数器递减到 0X40 的时候，还不会马上产生复位，如果使能了提前唤醒中断：CFR 位 9 EWI 置 1，则产生提前唤醒中断，如果真进入了这个中断的话，就说明程序肯定是出问题了，那么在中断服务程序里面我们就需要做最重要的工作，比如保存重要数据，或者报警等，这个中断我们也叫它死前中断。

④. 窗口值

窗口看门狗必须在一个窗口期内才可以喂狗，其中下窗口的值是固定的 0X40，上窗口的值可以改变，具体的由配置寄存器 CFR 的位 6:0 W[6:0]设置。

其值必须大于或等于 0X40，小于或等于 0X7F。

如果我们要监控的程序段 A 运行的时间为 Ta，当执行完这段程序之后就要进行喂狗，如果在窗口时间内没有喂狗的话，那程序就肯定是出问题了。一般计数器的值 TR 设置成最大 0X7F，窗口值为 WR，计数器减一个数的时间为 T，那么时间：(TR-WR)*T 应该稍微大于 Ta 即可，这样就能做到刚执行完程序段 A 之后喂狗，起到监控的作用，这样也就可以算出 WR 的值是多少。

计算看门狗超时时间

已知看门狗当值到达0x40，然后再减一为0x3F 时即触发复位，

故其计数器计数时长最短为0x40-0x3F = 1；

其计数器计数时长最长为0x7F-0x3F = 0x40 = 64；

故上表中当预分频器为1时最小超时即通过Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB) = 1/30 * 4096 *2^0 = 136.53us 计算而得；

最大超时即通过Tpclk1 * 4096 * (2^WDGTB) * 64= 1/30 * 4096 *2^0 = 8.74ms 计算而得。

在窗口看门狗的配置当中，比独立看门狗多了一个可选配置项“遗嘱中断”，即唤醒中断WWDG Early Wakeup interrupt(EWI)，可在计数器递减到0x40 即将复位时触发一个中断，在这个中断中可做一些较为重要的事情，如保存发送数据等。

bsp_wwdg.h

/**

  ******************************************************************************

  * @file    bsp_wwdg.h

  * @author  Waao

  * @version V1.0.0

  * @date    15-Feb-2019

  * @brief   This file contains some board support package's definition for the WWDG.

  *            

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * None

*

  ******************************************************************************

  */

#ifndef __BSP_WWDG_H_

#define __BSP_WWDG_H_

#include

#include

#define WWDG_CLK                  RCC_APB1Periph_WWDG

#define WWDG_IRQChannel           WWDG_IRQn

void WWDG_Config(void);

void NVIC_WWDG_Config(void);

void Feed_WWDG(void);

#endif

bsp_wwdg.c

/**

  ******************************************************************************

  * @file    bsp_wwdg.c

  * @author  Waao

  * @version V1.0.0

  * @date    15-Feb-2019

  * @brief   This file contains some board support package's functions for the WWDG.

  *            

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * None

*

  ******************************************************************************

  */

#include

#include

/**

  * @brief  Configure the WWDG

  * @param  None

  * @retval None

  */

void WWDG_Config(void)

{

//We must to enable the clock of the WWDG before using the WWDG.

RCC_APB1PeriphClockCmd(WWDG_CLK, ENABLE);

NVIC_WWDG_Config();

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

WWDG_SetWindowValue(0x7F);

WWDG_EnableIT();

WWDG_Enable(0x7F);

}

/**

  * @brief  Configure the NVIC

  * @param  None

  * @retval None

  */

void NVIC_WWDG_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/**

  * @brief  Set the counter of the WWDG

  * @param  None

  * @retval None

  */

void Feed_WWDG(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F);

}

stm32f4xx_it.c

/**

  * @brief  Configure the WWDG Early Wakeup interrupt(EWI)

  * @param  None

  * @retval None

  */

void WWDG_IRQHandler(void)

{

//You should do something most important in this function...

WWDG_ClearFlag();

LED_BLUE;

}

main.c

#include

#include

#include

#include

int main(void)

{

u8 WWDG_Window_Value = 0;

USART_GPIO_Config();

USART1_Config();

SysTick_Init();

LED_GPIO_Config();

LED_RED;

//Delay 0.5s

Delay(50000);

LED_GREEN;

/* Since the Official Function Lib doesn't provide the function to get the value of the counter, 

*   So we can only get the counter value through operating the register.

*/

WWDG_Window_Value = WWDG->CFR & 0x7F;

while(1)

{

//If you feed the dog here, the program will reset.

//Feed_WWDG();

while((WWDG->CR & 0x7F) < WWDG_Window_Value)

{

Feed_WWDG();

}

}

}