2019年08月30日 | STM32F4串口接收（HAL库）使用笔记

2019-08-30 来源：eefocus

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

这个是一个类似于串口接收中断使能作用的函数，注释是Receives an amount of data in non blocking mode以非阻塞方式接收大量数据。想要使用此函数接收却不确定能接收到多少数据，则将uint16_t Size写作1，例如：

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)Rx1Buffer, 1);//通过串口1接收，数据保存到Rx1Buffer，每次接收1个字符。

HAL_UART_RxCpltCallback这个函数看资料是说在接收完成后调用的，所以说每接收一个字符都会调用这个函数，这个函数这么写：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //

{

switch ((uint32_t)(huart->Instance))

{

case (uint32_t)USART1:

{

if(Rx1count==0)

{

Rx1Buffer[0]=Rx1Buffer[lastnum];

lastnum= 0;

}

Rx1count++;

HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(Rx1Buffer + Rx1count), 1); //重新使能中断

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&Tim5Handle,0); // 清零定时器计数

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&Tim5Handle, TIM_FLAG_UPDATE|TIM_FLAG_CC2);//清除中断标志

HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim5Handle);

break;

}

其余case略。

定时器5根据串口波特率来延时一段时间，若延时期间又接收到一个字符，将会再次进入HAL_UART_RxCpltCallback，所以大概估计一下一次可能接收到的数据长度，结合波特率计算一下这个时间即可。

延时完之后：

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)Rx1Buffer, 1); //使能接收中断

Rx1revflag = 1;

HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);

串口线程：

if(Rx1revflag)

{

Rx1revflag = 0;

Trans_dispose((char*)Rx1Buffer,Rx1count);

lastnum = Rx1count;

memset(Rx1Buffer, 0, Rx1count);

Rx1count = 0;

}

以下是傻瓜式解读：

故而假如第一次收了一段数据为“12345”，收完时Rx1count=5，重新使能中断HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(Rx1Buffer + Rx1count), 1); 则下一次接收的字符将存入Rx1Buffer[5]，经过串口线程处理之后lastnum = Rx1count=5，清空Rx1Buffer前5个字符，又再次进入HAL_UART_RxCpltCallback这个函数，由于Rx1count=0，则将Rx1Buffer[lastnum]赋值给Rx1Buffer[0]，开始下一轮接收。

STM32F4 串口接收 HAL库

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