2019年09月02日 | STM32开发 -- IAP详解

现在只是简单的预研知道有这个功能，怎么实现我真的没做过。。。

先照着手册熟悉一遍，拿着正点原子的开发板实现以下。嗯，只能这样了。

一、STM32编程方式

1、在线编程（ICP,In-Circuit Programming）

通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序（Bootloader）下载用户应用程序到微控制器中。

2、在程序中编程(IAP,In Application Programming)

通过任何一种通信接口（如IO端口，USB,CAN,UART,I2C,SPI等）下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中（Bootloader）。在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。

二、IAP 简介

IAP（In Application Programming）即在应用编程， IAP 是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品汇总的固件程序进行更新升级。 通常实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码， 第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式（如 USB，USART）接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。 这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：

1）检查是否需要对第二部分代码进行更新

2）如果不需要更新则转到4）

3）执行更新操作

4）跳转到第二部分代码执行

第一部分代码必须通过其他手段，如JTAG或ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要程序更新时再通过第一部分IAP代码更新。

我们将第一个项目代码称之为Bootloader程序，第二个项目代码称之为APP程序，他们存放在 ATM32 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放 Bootloader，紧跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足够，是可以设计很多APP程序的，下文中我们只讨论一个APP程序的情况）。这样我们就是要实现2个程序Bootloader 和 APP。

STM32 的APP程序不仅可以放到 FLASH 里面运行，也可以放到SRAM 里面运行，下文中我们将制作两个APP，一个用于FLASH运行，一个用于SRAM运行。

我们先来看看 STM32 正常的程序运行流程，如下图：

STM32 的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。 此外 STM32 是基于 Cortex-M3 内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张 “中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32 的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

在上图中，STM32 在复位后，先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数，如图标号②所示；而我们的main函数一般都是一个死循环，在main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据中断源进入响应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行，如图标号⑤所示。

当加入 IAP 程序之后，程序运行流程如下图所示：

在上图所示流程中，STM32复位后，还是从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数，如图标号①所示；在执行完IAP以后（即将新的APP代码写入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0x08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，如图标号②和③所示，同样main函数为一个死循环，并且注意到此时STM32的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。

在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0x08000004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行，如图标号⑥所示。

通过以上两个过程的分析，我们知道IAP程序必须满足两个要求：

1）新程序必须在IAP程序之后的某个偏移量为x 的地址开始；

2）必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x；