2019年09月03日 | STM32库函数之GPIO初始化代码分析

          首先我们先看GPIO的寄存器有哪些

         1. 端口低配置寄存器    复位值：0x4444 4444  

         2.端口高配置寄存器    复位值：0x4444 4444

         3.端口输入数据寄存器    复位值：0x0000 XXXX

         4.端口输出数据寄存器      复位值： 0x0000 0000

         5.端口位设置/清除寄存器     复位值： 0x0000 0000

         6：端口位清除寄存器        复位值：0x0000 0000   

         7：端口配置锁定寄存器     复位值： 0x0000 0000

       偏移地址从0x00一次加四到0x18

        因为是32位寄存器，四个字节，

       共七个寄存器

    typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

    通过这样的一段代码就可以将结构体中的七个变量分别指向GPIOC对应的7个寄存器的地址

      把GPIOC中的C改为ABCDEFG，就是对应GPIO的端口

再看看GPIO的初始化的代码

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO初始化函数原型是

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

 GPIOx用GPIOA，B,C等替代

主要的是GPIO_InitTypeDef这个结构体

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;         

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  

}GPIO_InitTypeDef;

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  

#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002) 

#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)

#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  

#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  

#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  

#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)

#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  

#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  

#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)

#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  

#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  

#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  

#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  

#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  

#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)

typedef enum

{ 

  GPIO_Speed_10MHz = 1,

  GPIO_Speed_2MHz, 

  GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;

这里说明一下枚举当第一个参数设置后，后面的参数的值会依次递增

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

}GPIOMode_TypeDef;

   不难看出，这些程序最终的目标是给参数一个数值，而参数需要得到这个数值后，通过判断这个参数，把这个数值写到对应的寄存器中，这也就是

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);所做的工作，当然这些数值需要进行一些判断，转化的过程，这个具体的过程在

GPIO初始化函数中具体实现。

  总结一下初始代码的实现需要的参数是端口，速率，模式；

   端口  void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)中的GPIO_TypeDef *  GPIOX以及结构体

GPIO_InitStruct中的GPIO_Pin_x,x,0,1,2...

   速率  结构体GPIO_InitStructure中的  GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_50MHz;

   模式  结构体GPIO_InitStructure中的 模拟输入模式 浮空输入模式   上拉/下拉输入模式 

       通用推挽输出模式  通用开漏输出模式 复用功能推挽输出模式 复用功能开漏输出模式 即

GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  浮空输入

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,下拉

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,上拉

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, 推挽输出

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,  开漏输出

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,   复用推挽

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18    复用开漏