2019年09月07日 | stm32串口1和RS485通信的串口2的配置

2019-09-07 来源：eefocus

stm32串口1的配置

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，   接收完成标志
//bit14，   接收到0x0d
//bit13~0，   接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记

void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能USART1，GPIOA时钟

   //USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

//USART1_RX   GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //IRQ通道使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)     //串口1中断服务程序
   {
   u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS        //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
   OSIntEnter();
#endif
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
       {
       Res =USART_ReceiveData(USART1);   //读取接收到的数据

       if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
           {
           if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
               {
               if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
               else USART_RX_STA|=0x8000;   //接收完成了
               }
           else //还没收到0X0D
               {
               if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
               else
                   {
                   USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                   USART_RX_STA++;
                   if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                   }
               }
           }
}

rs485通信串口2的配置

#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收

//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
   u8 res;

    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
   {

       res =USART_ReceiveData(USART2);    //读取接收到的数据
       if(RS485_RX_CNT<64)
       {
           RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;       //记录接收到的值
           RS485_RX_CNT++;                       //接收数据增加1
       }
   }
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;               //PD7端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;   //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
   RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位


#ifdef EN_USART2_RX           //如果使能了接收
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口

#endif

RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
   u8 t;
   RS485_TX_EN=1;           //设置为发送模式
   for(t=0;t   {
       while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
       USART_SendData(USART2,buf[t]);
   }

   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
   RS485_RX_CNT=0;
   RS485_TX_EN=0;               //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
   u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
   u8 i=0;
   *len=0;               //默认为0
   delay_ms(10);       //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
   if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
   {
       for(i=0;i       {
           buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
       }
       *len=RS485_RX_CNT;   //记录本次数据长度
       RS485_RX_CNT=0;       //清零
   }
}

stm32 串口1 RS485通信串口2

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