2019年09月07日 | 串口接收数据并对数据进行处理

正点原子的串口中断函数如下：

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

    OSIntEnter();    

#endif

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

            {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 

                }

            else //还没收到0X0D

                {    

                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                else

                    {

                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                    USART_RX_STA++;

                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      

                    }         

                }

            }            

     } 

此函数只是单纯的接收函数  ，没有对数据进行处理 ，由于本人做了一个项目需要对数据进行大量的处理 

以前都是串口接收函数存取，然后对接收函数进行判断 处理  

下面的方法是在中断处理函数中对数据进行处理。

/*使用microLib的方法*/

 /* 

int fputc(int ch, FILE *f)

{

    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}    

    return ch;

}

int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));

}

*/

//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中断服务程序

//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       

//u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

//接收状态

//bit15，    接收完成标志

//bit14，    接收到0x0d

//bit13~0，    接收到的有效字节数目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记     

//串口1队列定义

u8     UART1SendBuff[UART1BuffSize];        //发送数据

u8     UART1ReceBuff[UART1BuffSize];        //接收数据？

u16 UART1ReceIn = 0;//接收状态标记数据位     

u8  UART1ReceFullFlag = 0;

//串口2队列定义

u8     UART2SendBuff[UART2BuffSize];        

u8     UART2ReceBuff[UART2BuffSize];        

u16 UART2ReceIn = 0;

u8  UART2ReceFullFlag = 0;

//串口3队列定义

u8     UART3SendBuff[UART3BuffSize];        

u8     UART3ReceBuff[UART3BuffSize];        

u16 UART3ReceIn = 0;

u8  UART3ReceFullFlag = 0;

//串口1初始化

void USART1_Configuration(u32 bound)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //USART1_RX      GPIOA.10初始化

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

    //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

//串口2初始化

void USART2_Configuration(u32 bound)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟

    //USART2_TX   GPIOA.2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

    //USART2_RX      GPIOA.3初始化

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

    //Usart2 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 

}

//串口3初始化

void USART3_Configuration(u32 bound)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟

    //USART3_TX   GPIOB.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

    //USART3_RX      GPIOB.3初始化

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11  

    //Usart3 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位