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2019年09月10日 | STM32(9) GPIO口复用功能实现（正点原子）
2019-09-10 来源：ofweek
一个GPIO口可以 复用成内部外设的功能引脚，这里我们利用PA9PA10设置为UART1来举例。
IO口对应的复用功能需要查表来确定。这个表在芯片手册
下面这个图讲解了GPIO口的复用原理
上图右边左图是复用器（AFRL(31:0)、AFRH(31:0)），要复用哪个引脚就将相应的GPIO连接到复用器上，即可。
那么接下来我们就讲解 一下如何利用复用器去将GPIO口配置成复用功能。AFRL和AFRH都是32的寄存器，每一个GPIO口占用4位，所以在一组IO口中，他的低8位（PA0-PA7）占用AFRL,他的高8位（PA8-PA15）占用AFRH。
例如：我们要配置GPIOA2配置成UART2,
1.GPIOA2对应AFRL的8-11位，而UART2对应AF7
史海拾趣
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