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2019年09月11日 | 苹果自动驾驶汽车或将放弃 LiDAR，要追随马斯克的脚步？
2019-09-11 来源：eefocus
苹果自动驾驶最近又传出新的消息，据9to5mac报道，苹果的自动驾驶汽车目前搭载了一套新型传感器阵列。
到目前为止，苹果的自动驾驶汽车使用了混合传感器，该公司称其包括激光雷达，雷达和相机。
LiDAR类似于雷达，但使用激光脉冲。许多自动驾驶汽车都使用LiDAR作为他们感知道路的主要方式，因为它为车载计算机提供了汽车周围环境的高度详细的3D地图。这可在最远100米的距离上提供厘米分辨率。谷歌的自动驾驶汽车甚至可以检测到骑车人的手势信号，谷歌可以判断行人正朝着哪个方向行驶，以便可以预测他们可能的行动。
但是，LiDAR非常昂贵。据报道，苹果公司一直致力于自己的LiDAR阵列，并与供应商讨论开发“更便宜，更小，更容易批量生产”的设备的可能性。
然而，特斯拉确信所有摄像机设置都是自动驾驶汽车的未来。它们不太容易受到雨雪的干扰，也可以阅读标志以更加详细地了解环境。特斯拉首席执行官伊隆马斯克甚至表示，任何依靠LiDAR制造自动驾驶汽车的制造商都注定失败。
最后一个驾驶执照持有人发布了新版传感器阵列的照片。
在苹果自动驾驶汽车新传感器配置的第一个视频浮出水面之后，我们从更近的角度拍摄了新照片。我们的读者Jens＆Katharina Lehmann在加利福尼亚州库比蒂诺发现了这辆车。
苹果的自动驾驶汽车，可以看到车顶有一套传感器阵列
该阵列比原始阵列更整洁。通过这种方式嵌入传感器，很难确切地看到阵列中的内容。但是，没有明显的LiDAR设备，看起来这可能是全摄像头设置。对于苹果来说，尝试使用仅限摄像头的配置似乎是有意义的。但是，角落相机旁边还有隐藏的LiDAR装置。
苹果公司最近挖走了特斯拉工程副总裁史蒂夫麦克马纳斯，并增加了其测试团队的规模，因此该公司仍然在积极地追求自动驾驶。
史海拾趣
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