历史上的今天
今天是：2024年09月12日（星期四）
2019年09月12日 | 特斯拉自动驾驶新专利 “高速布线架构”优化FSD冗余设计
2019-09-12 来源：盖世汽车
据外媒报道，最近，特斯拉提交了一项名为“高速布线系统架构”的专利申请，以解决其全自动驾驶（FSD）套件面临的一个重要问题：冗余，并且该专利于当地时间8月15日被正式公布。
传统的计算机布线系统通常在通信中没有设计冗余部分，都是单个设备连接至一个中心点（如一个处理器），该处理器与每个设备单独通信。通常，线缆会将数据从设备传输至处理器，或者将数据从处理器传输至设备，每根线缆在运行过程中都只能单向传输数据。如果其中一根线缆失效，那么与设备的通信也会失败，而在自动驾驶环境中，可能会导致整个系统发生故障。
如果只是增加备用线缆也不是一个很好的解决方案，因为线缆越多，连接点也会更多，进而电路板就会更大，最终造成更高的制造成本。
特斯拉公布的布线结构中包括双向主缆，可与处理器之间互相来回传输数据；主缆沿线连接了设备，该设备内部的集线器与一个或多个摄像头/雷达有关。此外，该主缆可作为两个独立的环路运行，一旦主缆中有一个部分发生了故障，由于具备双环能力，设备和集线器的数据仍然能够发送至处理器或从处理器将数据发送回设备和集线器。
与传统系统相比，该新架构的优势不止在于需要更少的线缆连接到处理器，此外，该新架构设备中的每一个集线器能够通过主缆以串联或并联的方式连接到另一个集线器。如果设备中的一个集线器发生故障，其他集线器仍然可以将数据传输至主缆，从而传输至处理器。
本质上来看，特斯拉是为了减轻FSD系统中其中一部分出现故障对其他部分的损害。其在申请中表示：“在示例中，主缆采用了双向线缆组成，该布线结构可以容忍主缆中的一个故障，同时维护集线器和设备的所有其他通信路径。”
值得注意的是，特斯拉的专利申请中还表示，其技术可用于包括半卡车在内的多种车辆，表明该公司可能打算未来将该架构作为所有FSD项目的标准配置。（文章图片均来自electrek.co）
史海拾趣
|
【中科亿海微EQ6HL45开发平台测评体验】+04.RTC上板测试与Debug（zmj） 本帖最后由 卿小小 于 2022-11-8 17:41 编辑 【中科亿海微EQ6HL45开发平台测评体验】+04.RTC上板测试与Debug（zmj） 中科亿海微EQ6HL45开发板的RTC测试工程实现了配置DS1302-RTC并读取日历时间，最后通过串口发送到PC的功能，通过 ...… 查看全部问答＞ |
|
发现一波单片机软硬件抗干扰操作，坛里一线工程师们常用的有哪些？ 发现现在的电子产品，总会有自己想法，比如深夜，自己就启动一下。 我想很多应该是电子设计的干扰问题，分享下网络看到一些抗干扰手段，坛里的一线的工程师们，在设计中是否都会注意这些呢？ 硬件设计方面： 1、电机 ...… 查看全部问答＞ |
|
先楫官方工程师干货：HPM6000系列 Security Flash介绍 本期介绍的是HPM6000系列中security flash方面内容。希望可以帮助用户了解先楫为了用户信息安全方面所做的设计。 Security Flash 模块概述 首先进行一些名词解释： 在线执行 (Execution In Place)：可以直 ...… 查看全部问答＞ |
|
本期开发笔记由先楫高级应用工程师费振东编写主要会为大家介绍HPM6000系列的各类片上SRAM并结合Segger Embedded Studio的linker文件介绍，提供了如何使用这些SRAM的建议，赶快来了解吧~ ...… 查看全部问答＞ |
|
机智云物联网平台+MSP430G2553+低功耗锂电池智能管理器 摘要:为了保证电动汽车锂电池作为动力源的安全稳定运行，锂电池的运行状态监测和智能控制是不可少的。该设计以MSP430G2553单片机为电池智能管理系统的控制中心，电压/电流/温度采集电路、保护电路、显示电路等模块为辅助设计电路，并通过WiFi传输技 ...… 查看全部问答＞ |
|
【航芯 ACM32F070配套电容触摸开发板 目标--双机UART通信联动之航芯开发板准备】 void setup() { //初始化的时候亮个灯闪烁一下 digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,LOW); delay(100); //串口设置波特率，保证大家能在同样频率下聊天 Serial.begin(115200); Serial.print(\"initia ...… 查看全部问答＞ |
|
DCDC电路驱动的MOS使用逻辑电平的MOS好还是用标准电平的MOS好呢 ? DCDC电路驱动的MOS使用逻辑电平的MOS好还是用标准电平的MOS好呢 ? 使用的时候会有什么区别吗 … 查看全部问答＞ |
|
乘着活动入手了一些常用电容、电阻、工具用于日常DIY实验，快递是真的快，上海仓库顺丰特快，发货第二天就收到了。 包装也很不错 这次购买的产品主要参数介绍如 ...… 查看全部问答＞ |