2019年09月16日 | UART-中断模式

init.c

/*

 * init.c: 进行一些初始化

 */ 

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);

void clock_init(void);

void memsetup(void);

void copy_steppingstone_to_sdram(void);

/*

 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

 */

void disable_watch_dog(void)

{

    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

/*

 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV

 * 有如下计算公式：

 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)

 *  S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)

 *  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

 * 对于本开发板，Fin = 12MHz

 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，

 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz

 */

void clock_init(void)

{

    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可

    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */

__asm__(

    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"        /* 读出控制寄存器 */ 

    "orr    r1, r1, #0xc0000000n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */

    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0n"        /* 写入控制寄存器 */

    );

    /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */

    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */

    }

    else

    {

        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */

    }       

}

/*

 * 设置存储控制器以使用SDRAM

 */

void memsetup(void)

{

    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    /* 这个函数之所以这样赋值，而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值

     * 写在数组中，是因为要生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到

     * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行

     */

    /* 存储控制器13个寄存器的值 */

    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON

    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0

    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1

    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2

    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  

    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4

    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5

    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6

    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7

                                            /* REFRESH,

                                             * HCLK=12MHz:  0x008C07A3,

                                             * HCLK=100MHz: 0x008C04F4

                                             */ 

    p[9]  = 0x008C04F4;

    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE

    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6

    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7

}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)

{

    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;

    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

    {

        *pdwDest = *pdwSrc;

        pdwDest++;

        pdwSrc++;

    }

}

void init_irq(void)

{        

    // 定时器0中断使能

    INTSUBMSK &= (~(1<<0));

    INTMSK   &= (~(1<<28));

}

serial.c

#include "s3c24xx.h"

#include "serial.h"

unsigned char rxBuf[128];

unsigned char rxCnt=0;

#define TXD0READY   (1<<2)

#define RXD0READY   (1)

#define PCLK            50000000    // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz

#define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK

#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率

#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

/*

 * 初始化UART0

 * 115200,8N1,无流控

 */

void uart0_init(void)

{

    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0

    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3禁止内部上拉

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)

    UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK

    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO

    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控

    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200

}

void Uart0_Handle(void)

{

unsigned char c;

if(INTOFFSET==28)

{

if((UTRSTAT0 & RXD0READY))

{

c =URXH0;

while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));

UTXH0 = c;

}

}

SUBSRCPND |= (1<<0);

INTPND |= (1<<28);

SRCPND |= (1<<28);

}

/*

 * 发送一个字符

 */

void putc(unsigned char c)

{

/*

unsigned char cnt=0;

if(rxCnt>=6)

{

while(cnt {

while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));

UTXH0 = rxBuf[cnt++];

//cnt++;

}

rxCnt = 0;

}

*/

    /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */

    /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */

}

/*

 * 接收字符

 */

unsigned char getc(void)

{

    /* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */

    while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));

    /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */

    return URXH0;

}

/*

 * 判断一个字符是否数字

 */

int isDigit(unsigned char c)

{

    if (c >= '0' && c <= '9')

        return 1;

    else

        return 0;       

}

/*

 * 判断一个字符是否英文字母

 */

int isLetter(unsigned char c)

{

    if (c >= 'a' && c <= 'z')

        return 1;

    else if (c >= 'A' && c <= 'Z')

        return 1;       

    else

        return 0;

}