2019年09月24日 | STM32F1x系列——定时器中断

一 通用定时器的工作过程如下图：

二 计数器模式：

（1）向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件

（2）向下计数模式：计数器从自动装入的值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出的事件

（3）中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1，并且产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始计数

通用定时器常用寄存器和库函数：

（1）定时器使能函数：void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

（2）定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)

（3）状态标志位获取和清除：

      FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

      void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

      ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

      void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

三  定时器中断实现步骤：

（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

（2）初始化定时器，配置ARR，PSC：TIM_TimeBaseInit();

（3）开启定时器中断，配置NVIC：

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

（4）使能定时器：TIM_Cmd();

（5）编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

四 定时器的计算：Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

五 下面是定时中断的代码：

（1）TIME.c

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断，允许更新中断

//中断优先级NVIC设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3  

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

static u8 count=0;

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIM3更新中断标志

LED1=!LED1;

}

}

（2）MAIN.c

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

         delay_init();

LED_Init();

TIM3_Int_Init(4999,7199) ;  //500ms 

while(1)

{

LED3 = !LED3 ;     //LED3每隔200ms亮

delay_ms(200) ;

}

}

程序仿真下载后：LED3每隔200ms闪烁，LED1每隔500ms闪烁