2019年10月09日 | FL2440 (2) 裸板程序 SDRAM

以下是jz2440的head.s文件,在FL2440可以使用，不做更改.注意这是NANDFLASH启动方式,FL2440开发板上的J5和J2都要插上.

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@ File：head.S

@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

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.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000

.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000

.text

.global _start

_start:

    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器

    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中

    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈,64M内存

    bl  main

halt_loop:

    b   halt_loop

disable_watch_dog:

    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可

    mov r1,     #0x53000000

    mov r2,     #0x0

    str r2,     [r1] @将r2寄存器的值写到r1寄存值对应的地址单元

    mov pc,     lr      @// 返回,用bl跳转会把返回地址(bl的下一条指令的地址)保存在lr寄存中

copy_steppingstone_to_sdram:

    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去

    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000

    mov r1, #0

    ldr r2, =SDRAM_BASE @第二参数有"="表示伪指令,r2为读SDRAM_BASE的地址

    mov r3, #4*1024

1:  

    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4

    @ //将r1寄存器的值做为地址取的的数据存到r4中，并且r1寄存器的值+4

    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4  

@ //将r4的数据保存到地址为r2寄存器值,并且r2寄存器的值+4

    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？

    bne 1b              @ 若没有复制完，继续 跳到上个段开始,1的位置  b:back 1表示第一个1标号处

    mov pc,     lr      @ 返回

memsetup:

    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址

    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址

@ adrl 这是一条中等范围的地址读取伪指令，它将基于PC的相对偏移的地址值读到目标寄存器中。

@

    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54  r3=r1+52 =0x48000000 +#52 0x48000034

1:  

    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4

    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4

    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器

    bne 1b                          @ 若没有写成，继续

    mov pc,     lr                  @ 返回

.align 4

mem_cfg_val:

    @ 存储控制器13个寄存器的设置值

    .long   0x22011110      @ BWSCON

    .long   0x00000700      @ BANKCON0

    .long   0x00000700      @ BANKCON1

    .long   0x00000700      @ BANKCON2

    .long   0x00000700      @ BANKCON3  

    .long   0x00000700      @ BANKCON4

    .long   0x00000700      @ BANKCON5

    .long   0x00018005      @ BANKCON6

    .long   0x00018005      @ BANKCON7

    .long   0x008C07A3      @ REFRESH

    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE

    .long   0x00000030      @ MRSRB6

    .long   0x00000030      @ MRSRB7

我的FL2440开发板的SDRAM是两片 H57V2562GTR-75C 最高主频133,16M*16。

下面是makefile文件,没有改变还是jz2440的.

sdram.bin : head.S  leds.c

arm-linux-gcc  -c -o head.o head.S

arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin

arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.dis

clean:

rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

下面是leds.c文件,要对应FL2440的原理图.

//FL2440

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPB5_out (1<<(5*2))

#define GPB6_out (1<<(6*2))

#define GPB8_out (1<<(8*2))

#define GPB10_out (1<<(10*2))

void  wait(volatile unsigned long dly)

{

for(; dly > 0; dly--);

}

int main(void)

{

unsigned long i=0;

//     0010 0000

//     0100 0000

//   1 0000 0000

// 100 0000 0000

unsigned long arr[4]={0x20,0x40,0x100,0x400};

GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB8_out|GPB10_out; // 将LED0-3对应的GPB 5/6/8/10  output

while(1)

{

for(i=0;i<4;i++)

{

//GPBDAT=0x7ff;

//wait(90000);

GPBDAT=~arr[i];

wait(90000);

                 }

}

return 0;

}

编译环境用的是ubuntu9.10,直接用韦老师的虚拟机文件。