2019年10月15日 | AVR单片机nrf24l01驱动程序

avr单片机源程序如下:

//ICC-AVR application builder : 2018/6/1 21:34:07

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz

#include

#include

#include "SPI.h"

#include"key.h"

#define uint  unsigned int

#define uchar unsigned char 

#define IRQ  0   //输入

#define MISO 1   //输入

#define MOSI 2   //输出

#define SCK 3    //输出

#define CSN  4   //输出

#define CE   5   //输出

//================== NRF24L01的接收和发送地址 ===================

#define TX_ADR_WIDTH    5   // 5个字节的TX地址长度

#define RX_ADR_WIDTH    5   // 5个字节的RX地址长度

#define PLOAD_WIDTH     12            // 1-32 字节 数据设定长度

#define TX_PLOAD_WIDTH  32  // ?个字节的TX数据长度

#define RX_PLOAD_WIDTH  32  // ?个字节的RX数据长度

//================== NRF24L01寄存器指令 =======================

#define READ_REG                        0x00          // 读寄存器

#define WRITE_REG                       0x20         // 写寄存器

#define RD_RX_PLOAD             0x61          // 读取接收数据

#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据

#define FLUSH_TX                        0xE1         // 冲洗发送 FIFO

#define FLUSH_RX                        0xE2          // 冲洗接收 FIFO

#define REUSE_TX_PL             0xE3          // 定义重复装载数据

#define nop                                     0xFF          // 保留

//================== SPI(nRF24L01)寄存器地址 =====================

#define CONFIG      0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA                           0x01  // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置

#define SETUP_AW                0x03  // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置

#define RF_CH                           0x05  // 工作频率设置

#define RF_SETUP                0x06  // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS                  0x07  // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能

#define CD                                      0x09  // 地址检测           

#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR                 0x10  // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0                0x11  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1                0x12  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2               0x13  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3                0x14  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4                0x15  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5                0x16  // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

uchar TX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//接收本机 地址

uchar RX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//发送目标 地址

uchar TX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//接收本机 地址

uchar RX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//发送目标 地址

uchar RX_BUF[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};        //接收数据存放数组

uchar TX_BUF[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04};        //发送的数据

uchar flag=0;

//US

void delayus(uint i)

{

uchar j;

while(i)

{

for(j=0;j<=7;j++)

{

NOP();

}

i--;

}

}

void delay_ms(uint i)

{

while(i--)

{

unsigned int j;

for(j=1;j<=1332;j++);

}

}

// 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

/**************************************************/

void RX_Mode(void)

{

        RET_CE;  

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);                 // 选择射频通道0x40

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

          EST_CE;                                            // 拉高CE启动接收设备

}

//这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

//130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。

/**************************************************/

void TX_Mode(uchar * BUF)

{

        RET_CE; 

          SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_ADR_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 选择射频通道0x40

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

          SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电

        EST_CE; 

}

/*

void main(void)

{

uchar s=0x00;

DDRB=0xff;

DDRC=0xff;

PORTB=0x00;

PORTC=0x00;

ioinit();

delay_ms(10);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

RX_Mode();

while(1)

{

if(!(PINA&0x01))

{EST_IRQ ; s=SPI_Read(READ_REG + STATUS);

if(s&0x40)                                             //接收到数据标志

{

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, RX_ADR_WIDTH);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, s);  

}}

if((RX_BUF[0]==0x00)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))

PORTB=0xff;

if((RX_BUF[0]==0x01)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))

PORTB=0x00;

}

}

*/

//按键修改发送数组的值SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, PLOAD_WIDTH);

void anjian(void)

{

switch(key())

{

case 1: break;

case 2: TX_BUF[0]=0x00;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新数据包到TX FIFO

case 3: TX_BUF[0]=0x01;PORTB=0xff;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新数据包到TX FIFO

}

}

  void main(void)

{

        unsigned char HXout,HGout,FYout;//控制参数输出值 0~128~255

        unsigned char HangXiang=128,HengGun=128,FuYang=128;//微调变量

   uchar s=0x00;

   DDRD&=0x1f;

   PORTD|=0xe0;//按键初始化

   DDRB=0xff;

   DDRC=0xff;

   PORTB=0x00;

   TCCR0=0x0b;//CTC工作模式   64分频

   TCNT0=0x00;

   TIMSK=0x02;//比较匹配中断允许

   TIFR=0x02;//写1清0

   OCR0=0xfa;//定时2ms

   SEI();//开启总中断    to初始化

   ioinit(); 

……………………