2019年10月15日 | 基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的计步算法

单片机源程序如下:

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Author        : J Scarlett

Date          : Nov 2006

Files          : main.c, display.c, ped.c

Hardware      : ADuC7020

Description   : Implements a simple pedometer based on application

                                         note AN-602

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#include

//        Function Prototype with required function attribute.

extern void Monitor_Function(void);

extern void Display_Init(void);

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// Main Function for ADuC7020 Pedometer

//                        essentially performs startup functions

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int main (void)

{

        POWKEY1 = 0x01;

        POWCON = 0x06;                                                // set to 653kHz core clock

        POWKEY2 = 0xF4;

        REFCON = 0x2;                                                // use external reference

                                                                                //        (connected to Vdd)

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//        Initialize Peripherals

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// GPIO Configuration

        GP4DAT = 0x04000000;                                // P4.2 configured as an output.

                                                        //         LED is turned on        

        GP0CON = 0x00000000;                                 //

        GP0DAT = 0xE0000000;                                // 0.7, 0.6, and 0.5 are outputs

                                                        // 0.7 = E, 0.5 = R/W*, 0.6 = RS

        GP1DAT = 0xFF000000;                                // All P1 pins are outputs

        ADCCON = 0x20;                                                // Turn ADC on but do not enable

        Display_Init();                                                // found in file "display.c"

        Monitor_Function();                                        // found in file "ped.c"

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// Main Loop

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        while(1)

        {

        }

} // main()