2019年10月16日 | STM32单片机(3) 串口中断通信

注:使用普中科技开发板测试时,需要拔掉Boot1短接帽 两根下载线也要拿掉,重启

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*

* 软件功能: 串口实验（软件延时方式）

* 

*******************************************************************************/

#include "stm32f10x.h"

#include

#include "delay.h"

u8 uart1_buf[20];

int count=0;  //字符串长度

int flag=0;   

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void USART1_Configuration(void);

void Uart1_PutChar(u8 ch);

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);

int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str);

/*************************************************

函数: int main(void)

功能: main主函数

参数: 无

返回: 无

**************************************************/

int main(void)

{

  RCC_Configuration();

  NVIC_Configuration();

  GPIO_Configuration();

  delay_init(72);

  USART1_Configuration();

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭

  while(1)

  {  

//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭

//delay_ms(500);//延时

//Uart1_PutString("Hello",5);

//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//亮

   // delay_ms(500);//延时

    /* if(flag==1&&count!=0)

{

Uart1_PutString(uart1_buf,count);

count=0;

flag=0;

} */

  }

}

/*************************************************

函数: void RCC_Configuration(void)

功能: 复位和时钟控制 配置

参数: 无

返回: 无

**************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量

  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好

  {

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz

    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪

    {

    }

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟

    {

    }

  }

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟

}

/*************************************************

函数: void GPIO_Configuration(void）

功能: GPIO配置

参数: 无

返回: 无

**************************************************/

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出  

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //PA0输出控制LED灯

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出  

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //PA9串口输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //PA10用于串口读入

}

void NVIC_Configuration(void) //中断分组和优先级配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

// Set the Vector Table base location at 0x08000000 配置中断向量偏移表的.默认是FLASH的,所以你不设置也无关系. RAM调试的时候,必须设置.

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,先占优先级1位,从优先级3位

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1 全局中断

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   //中断响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化配置

}

/*******************************************************************************

函数名：USART1_Configuration

输  入:

输  出:

功能说明：

初始化串口硬件设备，启用中断

配置步骤：

(1)打开GPIO和USART1的时钟

(2)设置USART1两个管脚GPIO模式

(3)配置USART1数据格式、波特率等参数

(4)使能USART1接收中断功能

(5)最后使能USART1功能

*/

void USART1_Configuration(void)   //串口配置   详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;   //波特率为9600

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //数据位为8

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);   //初始化配置

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //使能或者失能指定的 USART 中断 ,此处为接收中断

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能或者失能 USART 外设

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位

}

/*********************************************************

                中断服务程序

*********************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 dat;

//u8 uart1_buf[6];

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) //若接收完成

    {

//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮LED               

    //delay_ms(500);//延时

//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭 

dat=USART_ReceiveData(USART1);

//Uart1_PutChar(dat);

//uart1_buf[count++]=dat;

dat = USART_ReceiveData(USART1);

if(dat!=0x23) //!='#'在发送的信息末尾应包含'#'号

{

uart1_buf[count++]=dat;

if(count>19){

   Uart1_PutString("超出长度![最长20个字符/10个汉字]",32);

   count=0;

}

}else if(count!=0)

{

//Uart1_PutString("Received Data:",14);

//Uart1_PutString(uart1_buf,count);

if(USART1_ReceivedStrCmp("我爱你")) Uart1_PutString("我也爱你",8);

if(USART1_ReceivedStrCmp("Hello")) Uart1_PutString("Hi",2);

count=0;

}

USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);

    } 

  //溢出处理-如果发生溢出需要先清除ORE,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题

        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)

        {

                USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);        //清除ORE

                USART_ReceiveData(USART1);                                //读DR

        }

}

//发送一个字符

void Uart1_PutChar(u8 ch)

{

    USART_SendData(USART1, (u8) ch);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成

}

//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数

void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)

{   

u8 i;

    for(i=0;i    {

        Uart1_PutChar(*(buf++));

    }

}

int USART1_ReceivedStrCmp(const char *str)    //比较  int memicmp(const void *buf1, const void *buf2, size_t count);不区分大小写

{  

if(memcmp(uart1_buf, str , strlen(str))==0)return 1;  

else return 0; 

}