2019年10月17日 | STM32的SPI1、SPI2、SPI3初始化及RF1101的应用（标准库与HAL库）

——基于STM32F103RCT6

---- 标准库:

说明：相关文件共有两个：bsp_spi_cc1101.h；bsp_spi_cc1101.c；以SPI2为例。

1、“bsp_spi_cc1101.h”中的参数定义：

#ifndef _BSP_SPI_1101_H_

#define _BSP_SPI_1101_H_

#include

#include "stm32f10x.h"

#include "misc.h"

#include "os_cfg_app.h"

#include "os.h"

#include "core_cm3.h"

#include "bsp.h" 

#include "stm32f10x_spi.h"

#define CSN_CC1101_GPIO GPIOB

#define CSN_CC1101_GPIO_PIN GPIO_Pin_12

#define SPI_CC1101_GPIO GPIOB

#define SCK_CC1101_GPIO_PIN GPIO_Pin_13

#define MISO_CC1101_GPIO_PIN GPIO_Pin_14

#define MOSI_CC1101_GPIO_PIN GPIO_Pin_15

#define GDO0_CC1101_GPIO GPIOA

#define GDO0_CC1101_GPIO_PIN GPIO_Pin_11

#define SPI_GPIO_RCC_1 RCC_APB2Periph_GPIOB

#define SPI_GPIO_RCC_2 RCC_APB2Periph_GPIOA

#define CC1101_SPI SPI2

#define CSN_SET GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)

#define CSN_RESET GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)

void SPI_CC1101_Init(void);

u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);

#endif

2、“bsp_spi_cc1101.c”中的引脚及SPI功能初始化：

#include "bsp_spi_cc1101.h"

void SPI_CC1101_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_GPIO_RCC_1 | SPI_GPIO_RCC_2,ENABLE); //初始化GPIO时钟 

/*********SPI1初始化内容****

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); //初始化SPI1时钟

******SPI1初始化内容******/

/*********SPI2初始化内容************/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);    //初始化SPI2时钟

/********SPI3需要初始化的内容********

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);    //初始化SPI3时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //初始化复用IO时钟，重定向IO口

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //由于SPI3占用JTAG口，所以需要关闭JTAG

******SPI3需要初始化的内容*******/

//片选设定成通用IO模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CSN_CC1101_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;           

GPIO_Init(CSN_CC1101_GPIO,&GPIO_InitStructure);

//SCK时钟IO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SCK_CC1101_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;             

GPIO_Init(SPI_CC1101_GPIO,&GPIO_InitStructure);

//MISO的IO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=MISO_CC1101_GPIO_PIN;          

GPIO_Init(SPI_CC1101_GPIO,&GPIO_InitStructure);

//MOSI的IO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=MOSI_CC1101_GPIO_PIN;         

GPIO_Init(SPI_CC1101_GPIO,&GPIO_InitStructure);

//RF1101中用到的GDO0的IO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GDO0_CC1101_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;             

GPIO_Init(GDO0_CC1101_GPIO,&GPIO_InitStructure);

//SPI模式设置

SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;    //全双工模式

SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; //主设备模式

SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; //8字节数据通信

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟空闲时为低电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //时钟奇数边沿采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件控制NSS(CSN)位

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //通信速率设定，波特率预分频值

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC计算多项式

SPI_Init(CC1101_SPI, &SPI2_InitStructure); //初始化

    SPI_Cmd(CC1101_SPI, ENABLE); //使能

    SPI2_ReadWriteByte(0xFF);                            //RF1101启动传输

}

u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)

{

u8 Rxdata;

uint32_t SPITimeout =0x1000;

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(CC1101_SPI , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检测发送缓存区是否为空

{

if((SPITimeout--) == 0) 

return 0;

  }

SPI_I2S_SendData(CC1101_SPI,TxData); //发送一个字节

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(CC1101_SPI , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检测接收缓存区是否为空

  {

  if((SPITimeout--) == 0) return 0;

  }

Rxdata = SPI_I2S_ReceiveData(CC1101_SPI); //存储一个字节

  return Rxdata;             

}

---- HAL库:

以SPI1为例：

SPI_HandleTypeDef SPI1_Handler;  

void SPI1_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      //使能GPIOA时钟

    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();        //使能SPI1时钟

    //NSS配置成通用IO口

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;         

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                 

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                       

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

//SPI引脚初始化

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                 

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                        

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

//SPI功能配置

    SPI1_Handler.Instance=SPI1;                          //SPI1

    SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;            //主模式

    SPI1_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;    //双线模式

    SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;        //发送接收8位帧结构

    SPI1_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;    //时钟的空闲状态为高电平

    SPI1_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;          //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

    SPI1_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;                  //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制

    SPI1_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256

    SPI1_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始

    SPI1_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;        //关闭TI模式

    SPI1_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //关闭硬件CRC校验

    SPI1_Handler.Init.CRCPolynomial=7;                  //CRC值计算的多项式

    HAL_SPI_Init(&SPI1_Handler); //初始化

    __HAL_SPI_ENABLE(&SPI1_Handler);                    //使能SPI1

    SPI1_ReadWriteByte(0xFF);                            //RF1101启动传输

}

//SPI底层驱动，时钟使能，引脚配置

//此函数会被HAL_SPI_Init()调用

//hspi:SPI句柄

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       //使能GPIOA时钟

    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();        //使能SPI1时钟

    //PB13,14,15

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;           

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                 

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                     

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

}

void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)

{

    assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); //判断有效性

    __HAL_SPI_DISABLE(&SPI1_Handler);            //关闭SPI

    SPI1_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7;          //位3~5清零，用来设置波特率

    SPI1_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI速度

    __HAL_SPI_ENABLE(&SPI1_Handler);              //使能SPI

}

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)

{

u8 Rxdata;

HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI1_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       

  return Rxdata;              

}

注：与HAL库有一定的区别；重点注意SPI3与其他两个的区别；务必要检测缓存区是否为空。