2019年10月17日 | msp430f5529 uart pwm adc

//msp430f5529的串口使用程序使用示例

//--------------------------------------------- uart 头文件 -------------------------------------------------------------//

#ifndef UART_H_

#define UART_H_

#include

#include "config.h"

//默认为115200

void USCIA0_Init(void);

void USCIA0_SendChar(u8 c);

u8 USCIA0_ReceiveChar(void);

void USCIA0_SendString(u8 *str);

void USCIA1_Init(void);

void USCIA1_SendChar(u8 c);

u8 USCIA1_ReceiveChar(void);

void USCIA1_SendString(u8 *str);

//void Uart1_Send_AF(void);

#endif /* #ifndef USCI_A0_h */

/*

//使用例程

void main(void)

{

    volatile unsigned int i;

    u8 data;

    dog_Disable();

    UCS_Init();

    //key_Init();

    USCIA0_Init();

    while(1)

    {

        USCIA0_SendChar('A');

        USCIA0_SendString(" luoxn28");

        data = USCIA0_ReceiveChar();

if(data != 0)

{

        USCIA0_SendChar(data);

        USCIA0_SendChar('r');USCIA0_SendChar('n');

}      

        delay(10);      

    }

}

*/

//--------------------------------------------- uart 源文件 -------------------------------------------------------------//

#include "msp430_UART.h"

#if USCIA0_EN >0

/*********************************************************

*名称：USCIA0_Init

*功能：串口初始化

*入口参数：无

*出口参数：无

*说明：设置为P3.3和P3.4为串口通信端口 3.3-UCA0TXD 3.4-UCA0RXD

**********************************************************/

void USCIA0_Init(void)

{

  P3SEL |= BIT3+BIT4;                       // P3.3,4 = USCI_A0 TXD/RXD

  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**

  UCA0CTL1 |= UCSSEL__ACLK;                     // ACLK

  UCA0BR0 = 34;           // 4MHz 115200

  UCA0BR1 = 0;            // 4MHz 115200

  UCA0MCTL |= UCBRS_6 + UCBRF_0;            // Modulation UCBRSx=1, UCBRFx=0

  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**

  //IE2 |= UCA0RXIE + UCA0TXIE;  // Enable USCI_A0 TX/RX interrupt

  //IE2 |= UCA0RXIE;             // Enable USCI_A0 RX interrupt

  //__bis_SR_register(GIE);      // Enter LPM3 w/ interrupts enabled

}

//串口0发送字符函数

void USCIA0_SendChar(u8 c)

{

    UCA0TXBUF=c;   

    while(!(UCA0IFG & UCTXIFG));   // USCI_A0 TX buffer ready?

    UCA0IFG &= ~UCTXIFG;

}

//串口0接收字符函数

u8 USCIA0_ReceiveChar(void)

{

    u8 data = 0;

//阻塞式返回值

    while(!(UCA0IFG & UCRXIFG));   // USCI_A0 TX buffer ready?

    UCA0IFG &= ~UCRXIFG;

    data = UCA0RXBUF;

    return data;

/* 

//非阻塞式返回值

    if(UCA0IFG & UCRXIFG)

  {

UCA0IFG &= ~UCRXIFG;

data = UCA0RXBUF;

}

return data;

*/    

}

//串口0发送字符串函数

void USCIA0_SendString(u8 *str)

{

    while(*str != '')

    {

        USCIA0_SendChar(*str);

        str++;

    }

}

#endif //#if USCIA0_EN >0

#if USCIA1_EN > 0

/*********************************************************

*名称：USCIA0_Init

*功能：串口初始化

*入口参数：无

*出口参数：无

*说明：设置为P4.4和P4.5为串口通信端口 4.4-UCA1TXD 4.5-UCA1RXD

**********************************************************/

//串口1初始化函数

void USCIA1_Init(void)

{

  P4SEL |= BIT4+BIT5;                       // P3.3,4 = USCI_A0 TXD/RXD

  UCA1CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**

  UCA1CTL1 |= UCSSEL__ACLK;                     // ACLK

  UCA1BR0 = 34;           // 4MHz 115200

  UCA1BR1 = 0;            // 4MHz 115200

  UCA1MCTL |= UCBRS_6 + UCBRF_0;            // Modulation UCBRSx=1, UCBRFx=0

  UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**

  //IE2 |= UCA0RXIE + UCA0TXIE;  // Enable USCI_A0 TX/RX interrupt

  //IE2 |= UCA0RXIE;             // Enable USCI_A0 RX interrupt

  //__bis_SR_register(GIE);      // Enter LPM3 w/ interrupts enabled

}

//串口1发送字符函数

void USCIA1_SendChar(u8 c)

{

    UCA1TXBUF=c;   

    while(!(UCA1IFG & UCTXIFG));   // USCI_A0 TX buffer ready?

    UCA1IFG &= ~UCTXIFG;

}

//串口1接收字符函数

u8 USCIA1_ReceiveChar(void)

{

    u8 data = 0;

//阻塞式返回值

    while(!(UCA1IFG & UCRXIFG));   // USCI_A0 TX buffer ready?

    UCA1IFG &= ~UCRXIFG;

    data = UCA1RXBUF;

    return data;

/* 

//非阻塞式返回值

    if(UCA1IFG & UCRXIFG)

  {

UCA1IFG &= ~UCRXIFG;

data = UCA1RXBUF;

}

return data;

*/    

}

//串口1发送字符串函数

void USCIA1_SendString(u8 *str)

{

    while(*str != '')

    {

        USCIA1_SendChar(*str);

        str++;

    }

}

#endif //#if USCIA1_EN > 0

/*

#include "UART.h"

void UART0_Init(void)

{

    P3SEL = 0x30;                             // 配置P3.4和P3.5脚为串口的输入输出口

    UCA0CTL1 |= UCSWRST;                      // 复位串口

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                     // 选择串口时钟为ACLK(32768HZ)

    UCA0BR0 = 0x03;                           // 设置串口波特率为9600

    UCA0BR1 = 0x00;                           

    UCA0MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;               

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // 打开串口

    UCA0IE |= UCRXIE;                         // 打开串口接收中断

}

*/

//PWM的程序示例

//--------------------------------------------- pwm头文件 -------------------------------------------------------------//

#ifndef MSP430_TIMER_H_

#define MSP430_TIMER_H_

#include

#include "config.h"

//---------------------- the config of timerA0 pwm ----------------------

void TimerA0_1_PWM_Init(int num, int period); //P1.2

void TimerA0_2_PWM_Init(int num, int period); //P1.3

void TimerA0_3_PWM_Init(int num, int period); //P1.4

void TimerA0_4_PWM_Init(int num, int period); //P1.5

//---------------------- the config of timerA1 pwm ----------------------

void TimerA1_1_PWM_Init(int num, int period); //P2.0

#define TimerA1_1_SetPWM(num) (TA1CCR1=(num))

void TimerA1_2_PWM_Init(int num, int period); //P2.1

#define TimerA1_2_SetPWM(num) (TA1CCR2=(num))

//---------------------- the config of timerA2 pwm ----------------------

void TimerA2_1_PWM_Init(int num, int period); //P2.4

#define TimerA2_1_SetPWM(num) (TA2CCR1=(num))

void TimerA2_2_PWM_Init(int num, int period); //P2.5

#define TimerA2_2_SetPWM(num) (TA2CCR2=(num))

//---------------------- the config of timerB0 pwm ----------------------

void TimerB0_1_PWM_Init(int num, int period); //P5.7

void TimerB0_2_PWM_Init(int num, int period); //P7.4

void TimerB0_3_PWM_Init(int num, int period); //P7.5

void TimerB0_4_PWM_Init(int num, int period); //P7.6

void TimerB0_5_PWM_Init(int num, int period); //P3.5

void TimerB0_6_PWM_Init(int num, int period); //P3.6

#endif

//--------------------------------------------- pwm源文件 -------------------------------------------------------------//

#include "msp430_timer.h"

//period 周期值，num百分比值, timerA0的period要一样

void TimerA0_1_PWM_Init(int num, int period) //P1.2

{

P1DIR |= BIT2;

P1SEL |= BIT2;

TA0CCR0 = period;

//TA0CCTL1 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平

TA0CCTL1 = OUTMOD_7;//先高电平后低电平

TA0CCR1 = num;

TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1;//以SMCLK为时钟源，工作在up模式 SMCLK 1MHz

TA0CTL |= TACLR;     //将计时器A0清零

//TA1CCTL0=CCIE;     //定时器A1的捕获比较器0开启CCIFG位中断

//TA1CCTL1=CCIE;     //捕获比较器1开启中断

}

void TimerA0_2_PWM_Init(int num, int period) //P1.3

{

P1DIR |= BIT3;

P1SEL |= BIT3;

TA0CCR0 = period;

//TA0CCTL2 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平

TA0CCTL2 = OUTMOD_7;//先高电平后低电平

TA0CCR2 = num;

TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1;//以SMCLK为时钟源，工作在up模式 SMCLK 1MHz

TA0CTL |= TACLR;     //将计时器A0清零

}

void TimerA0_3_PWM_Init(int num, int period) //P1.4

{

P1DIR |= BIT4;

P1SEL |= BIT4;

TA0CCR0 = period;

//TA0CCTL3 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平

TA0CCTL3 = OUTMOD_7;//先高电平后低电平

TA0CCR3 = num;

TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1;//以SMCLK为时钟源，工作在up模式 SMCLK 1MHz

TA0CTL |= TACLR;     //将计时器A0清零

}

void TimerA0_4_PWM_Init(int num, int period) //P1.5

{

P1DIR |= BIT5;

P1SEL |= BIT5;

TA0CCR0 = period;

//TA0CCTL4 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平

TA0CCTL4 = OUTMOD_7;//先高电平后低电平

TA0CCR4 = num;

TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1;//以SMCLK为时钟源，工作在up模式 SMCLK 1MHz

TA0CTL |= TACLR;     //将计时器A0清零

}

//period 周期值，num百分比值, timerA1的period要一样

void TimerA1_1_PWM_Init(int num, int period) //P2.0

{

P2DIR |= BIT0;

P2SEL |= BIT0;

TA1CCR0 = period;

//TA1CCTL1 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平

TA1CCTL1 = OUTMOD_7;//先高电平后低电平

TA1CCR1 = num;

TA1CTL |= TASSEL_2 + MC_1;//以SMCLK为时钟源，工作在up模式 SMCLK 1MHz

TA1CTL |= TACLR;     //将计时器A0清零

}

void TimerA1_2_PWM_Init(int num, int period) //P2.1

{

P2DIR |= BIT1;

P2SEL |= BIT1;

TA1CCR0 = period;

//TA1CCTL2 = OUTMOD_3;//先低电平后高电平