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2019年10月18日 | imx6系列--引脚复用及特性设置(设备树)
2019-10-18 来源：eefocus
一 简介
IOMUX:让IC的多个功能模块共享一个引脚。
每个模块都需要设置每个引脚的性能，如上下拉 高阻等，对于每个引脚都有高达8个复用选项。
相关寄存器：
32位的复用控制寄存器(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ or IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_) ，用于选择复用模式。
32位的引脚控制寄存(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ orIOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_) ，用于配置每个引脚特性。
32位通用寄存器(GPR0 to GPR13)
32位输入选择寄存器 xxxxx_INPUT,用于选择输入信号。
模块功能简图
datasheet：相关章节
Chapter 4: External Signals and Pin Multiplexing 引脚复用
Chapter 31: IOMUX Controller (IOMUXC) 引脚复用控制器
二 驱动文件相关
寄存器配置宏： /arch/arm/boot/dts/Imx6ul-pinfunc.h
举例详解：
#define MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x0030 0x02BC 0x0000 5 0
其对应意义：
即：复用控制寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER5 的偏移地址：30h offset
引脚控制寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER5 的偏移地址：2BCh offset
输入寄存器的偏移地址：无，则写0 ； 有则写相应的 偏移地址。例如：IOMUXC_UART6_RX_DATA_SELECT_INPUT：64Ch offset
复用模式值：见 datasheet的Chapter 4: External Signals and Pin Multiplexing 章节，则，写5
输入值：输入寄存器值xxxx_INPUT。
读取设备树文件：/drivers/pinctrl/Pinctrl-imx.c
设备树设置：
例如：
pinctrl_uart4: uart4grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_CLK__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
/*设置为引脚流控*/
//MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__UART4_DTE_RTS 0x1b0b1
//MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__UART4_DTE_CTS 0x1b0b1
/*设置为普通GPIO*/
MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__GPIO3_IO02 0xb0b0
MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__GPIO3_IO03 0xb0b0
>;
};
注：最后一个值 为该引脚的性能配置值，可根据需求修改。 0x80000000表示无效配置，即取默认配置。0x4xxxxxxxxx，表示设置了SION软件标志位。
0x80000000 is special and means "I don't know and don't change from the default"
Bit 30 set to 1 means: software input on (SION) whcih means that the logical value of an output can be read back
史海拾趣
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