2019年10月19日 | 聊聊汽车主动安全系统那些事儿，都用到了哪些传感器技术

2019-10-19 来源：eefocus

着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。

所谓主动安全，其实是和被动安全的概念相对应的。被动安全侧重于在遇到事故时尽可能地减少车内乘客受到的伤害，例如安全气囊、笼式车身就是典型的被动安全的范畴。而主动安全就侧重于监测到事故发生或者车辆失控的可能性，从而通过一系列介入车辆操控的手段去避免它。如制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配装置（EBD）、车身电子稳定控制系统（ESP）、牵引力制动系统（TCS），以及如今主流的配置中的主动巡航、偏航预警、自动刹车等等都是主动安全设计它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。接下来为大家介绍汽车主动安全系统中的安全技术中所运用到的传感器技术。

汽车主动安全系统

制动防抱死系统（ABS）。它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态(快抱死但未完全抱死)。对 ABS 功能的正确认识:能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。

ABS 功能示意图

电子制动力分配装置（EBD）。它必须配合 ABS 使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。

车身电子稳定控制系统（ESP）。它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且控制从动轮。它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会放慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。

自适应巡航控制（ACC）。采用雷达传感器，实时监测车辆与前面车辆(物体)的距离，进而提醒驾驶员注意保持车距。　

盲区监测（BSD）。采用 24GHZ 雷达传感器检测车辆盲区内是否有行人或者其他车辆，进而报警。

刹车辅助系统（EBA）。电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使 ABS 发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。　　

偏离车道警报系统（LDWS）。该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道 0.5 秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用 LDWS 还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。

偏离车道警报系统

胎压监控系统。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已经做出要求，截至 2003 年产品车重小于或达到 4536 公斤的所有美国乘用车辆都必须配备胎压监控系统，事后宝马公司就已经把该系统用在全系轿车中。驾驶者可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常，首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏，其次在高速行驶时也对乘坐者安全是一种保障。

胎压监测传感器

倒车影像。倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对您盲区中的轿车或物体向您发出警告。通常，该系统会在您行车时已经进行响应;它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。如:上海通用别克君越车内后视镜就配备此功能，反光镜左边会有一个车体形状的图标，前 / 后雷达在侦测障碍物时警告标示会给驾驶者以视觉和听觉上的警告。倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护您的轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。　

芯片防盗系统。财产安全也被人日益关注，一部几十万的轿车被偷盗会让车主受到很大的损失。厂家也绞尽脑汁为轿车加入更多的安全防范系统。通用别克君越不仅在点火钥匙上加入 Passkey III 安全防盗系统，还针对后行李箱结构进行了改进，变为遥控开启无锁芯防盗模式，大大减低了被盗被撬的几率，给车主财产方面的最大保护。　

自动感应大灯。自动感应大灯随车辆周边环境光线影响，系统会自动识别判断。雨雾天气光线不够，大灯会自动亮起给驾驶者提供更安全的行车环境。后期厂家又延伸到自适应大灯系统，这更高级的系统会因方向而调节（在车辆转向时会转动灯光）。它们也可以是车速感应式车灯（可以改变光束的长度或高度），或者对环境光进行补偿。

夜视系统可以有不同的形式，如基本的红外线大灯或热成像摄像机。但是无论采用何种科技，作用都一样：在夜间或者视线不明的情况下，帮助看清更远处的路面并且辨别接近 1000 英尺外道路上的动物、人或树木。图像在驾驶室中的显示屏上形成，使肉眼难于看清的障碍物体提前被驾驶者掌控，目前博世公司开发的夜视系统则具有以上功能，但价格很是昂贵，即使是超豪华轿车目前也基本为选配系统。相信不久将来这一更高级的系统也会被中高级轿车所选用。

传感器 ABS LDWS 主动安全

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